理论力学8—点的合成运动-京江.pptVIP

8.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 8.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 8.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 8.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 8.2 点的速度合成定理 8.2 点的速度合成定理 8.2 点的速度合成定理 8.2 点的速度合成定理 8.2 点的速度合成定理 8.3 点的加速度合成定理 § 8-4 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理 实例分析： 圆盘以匀角速度ω绕轴0转动，动点M在圆槽内以匀速率vr相对于圆盘作圆周运动。 一、动点：M 动系：圆盘 二、绝对运动：圆周运动 相对运动：圆周运动 牵连运动：定轴转动 三、 四、加速度分析 方向指向O点 方向指向O点 即 可见当牵连运动为转动时，绝对加速度不只时牵连加速度和相对加速度的矢量和，同时多出了一项，这项加速度称为科氏加速度。 牵连运动平动时的加速度合成定理：动点在某瞬时的绝对加速度等于该瞬时它的牵连加速度、相对加速度与科氏加速度的矢量和。 q we vr aC 科氏加速度等于动系角速度矢与点的相对速度矢的矢积的两倍。 aC大小为 其中q为we与vr两矢量间的最小夹角。矢aC小垂直于we和vr，指向按右手螺旋法则确定。 　　工程中常见的平面机构中we和vr是垂直的，此时aC=2wevr；且vr按we转向转90°就是aC的方向。