第6章空间力系汇编.pptVIP

* 1. 空间任意力系的简化结果 力系可合成为一个合力，合力作用线过简化中心O，大小和方向与主矢相同。 此时分三种情况讨论。 可进一步简化成一合力。 力系可合成一个合力偶，其矩等于原力系对于简化中心的主矩 。此时主矩与简化中心O的位置无关。 合力偶（充分必要条件） 合力（充分条件） 合力（充分条件） * 合力的大小和方向与主矢相等， 作用线距简化中心O的距离 合力（充分条件） * 由一个力与一个力偶组成的力系，若力偶作用面与力的作用线垂直，该力系称为力螺旋。例如：用改锥拧螺钉： 力螺旋不能进一步的合成为一个力或力偶。 力螺旋（充分条件） * 这是最一般的情况，可进一步简化成力螺旋。因此，在一般的情况下空间任意力系可合成为力螺旋。 这就是下节要讨论的空间任意力系的平衡。 平衡（充分必要条件） 力螺旋（充分条件） * 试求图示力系(1)向O点简化的结果。(2)对OA轴的主矩。 解：(1) 根据主矢和主矩的计算结果判断该力系的简化结果。 例题 (2) x y z a b c O A * §6-5 空间任意力系的平衡问题 1 . 空间任意力系的平衡方程 空间任意力系平衡的必要与充分条件是：该力系的主矢和对任意点的主矩都为零。即 平衡方程是 与平面任意力系类似，空间任意力系的平衡方程除了上面的一般形式外，还有四矩式，五矩式和六矩式。 *