欧姆龙PLC8可编程序控制器应用举例课程.ppt

（3）通信方式控制调速 PLC运行中根据控制的需要通过RS-485通信线将调速控制信息实时传给变频器，从而实现对电动机的调速 变频调速控制举例 变频器输出频率f2 = 25Hz时电动机按中速运转 变频器输出频率f3 = 50Hz时电动机按高速运行 变频器输出频率f1 = 20Hz时电动机按低速运转 变频器多段速端子状态与输出频率的关系 序号 S7端子 S6端子 S5端子 输出频率（Hz） 0 OFF OFF OFF 15.00 1 OFF OFF ON 20.00 2 OFF ON OFF 25.00 3 OFF ON ON 30.00 4 ON OFF OFF 35.00 5 ON OFF ON 40.00 6 ON ON OFF 45.00 7 ON ON ON 50.00 电动机变频调速控制PLC输入/输出点分配 输入电器 输入点 输出电器 输出点 停止按钮SB0(常开) 000000 变频器正转/停止端子S1 000101 正转运行按钮SB1 000001 变频器反转/停止端子S2 000102 反转运行按钮SB2 000002 变频器快加速快减速控制端S4 000104 变频器故障信号MA 000003 变频器多段速指令1端子S5 000105 变频器多段速指令2端子S6 000106 变频器多段速指令3端子S7 000107 故障声光报警 000108 电动机变频调速控制PLC外部接线 多段速变频调速控制PLC梯形图 阅读上面的梯形图程序，并思考下列问题 在起动的前半段中，程序如何控制变频器输出25Hz频率？ 起动结束后，程序如何控制变频器输出50Hz频率？ 在停止的前半段中，程序如何控制变频器输出20Hz频率？ 起动过程中如何控制电动机先慢加速后快加速？ 停止过程中如何控制电动机先慢减速后快减速？ * 绪论 EXIT 可 编 程 序 控 制 器 绪论 EXIT 可 编 程 序 控 制 器 自动开关门控制 分段传送带电动机控制 产品检查与分选控制 送料小车随机运动控制 三相电动机变频调速控制 第八章 可编程序控制器应用举例 自动开关门控制 当超声波接收器检测到有车辆到来时自动开门 当光电开关检测到车辆已进入时，则关闭大门 门的上下运动由电动机驱动 门开到上限位或关到下限位时应自动停止 可启用系统或停用系统 仓库大门控制PLC输入/输出点分配 输 入 电 器 输 入点 ? 输 出 电 器 输 出 点 启用大门控制系统 按钮SB1 0.00 开门接触器KM1 1.01 停用大门控制系统 按钮SB2 0.01 关门接触器KM2 1.02 超声波开关 0.02 ? ? ? 光电开关 0.03 ? ? ? 门上限位开关SQ1（常开） 0.04 ? ? ? 门下限位开关SQ2（常开） 0.05 ? ? ? PLC 外部 接线 阅读下面的PLC梯形图程序，并回答下列问题 如何启用或停用系统？ 如何进行开门控制？ 如何进行关门控制？ 梯形图中的常闭触点1.02和1.01起什么作用？ DIFD指令能否换成DIFU指令？ 车辆进入大门时，光电开关的检测波形 不能换成DIFU指令 如果光电开关改成：当红外光束被车辆遮住时，接收头输出逻辑“0”； 当红外光束未被车辆遮住时，接收头输出逻辑“1” ，程序应如何修改？ 分段传送带电动机控制 传送带3始终运转 当金属板到达传感器3时，传送带2开始转 当金属板前端到达传感器2时，传送带1开始转 当金属板后端离开传感器2时，延时2s后停止传送带2 当金属板后端离开传感器1时，延时2s后停止传送带1 分段传送带控制PLC输入/输出点分配 输 入 电 器 输 入 点 输 出 电 器 输 出 点 传感器1 0.01 电动机1接触器KM1 1.01 传感器2 0.02 电动机2接触器KM2 1.02 传感器3 0.03 电动机3接触器KM3 1.03 PLC 外部 接线 阅读PLC梯形图程序，并回答下列问题 如何控制传送带电动机2的起动？ 如何控制传送带电动机2的停止？ 为什么用0.02的常闭触点控制定时器？ 定时器延时2s在板材输送中起什么作用？ 下道工序用什么信号去起动？如果要求用脉冲信号呢？ 如果已知传送带的运行速度V，问如何编程测量金属板的长度？ 根据L＝V·t，只要测出金属板经过传感器的时间t，就能计算出金属板的长度 产品检查与分选控制 产品按等间距排列 每移进一个产品，步进传感器就发出一个脉冲 产品质量传感器检测产品是否合格 产品合格则输出逻辑“0” 产品不合格输出逻辑“1” 当不合格品移到第6工位时，被电磁铁推出 当检测到不合格品已推出时