acopos控制理念和控制器设置.pptVIP

?2002 BR 综述 基本 为什么一个伺服驱动需要控制器? 基本 P controller 级联控制概念 级联控制概念 设定值发生器 级联控制概念 前馈位置控制器 级联控制概念 前馈电路 级联控制概念 速度控制器 设置控制器 何时需要设置控制器? 保存控制器设置 小结 现在我们了解了用来设置伺服启动控制器的参数. ACOPOS 控制理念和控制器设置 TM450 I controller Kv = 2 tn PI 控制器 级联结构 s = 50000 v_pos = 10000 a1_pos = 100000 a1_neg = 100000 s = 50000 v_pos = 10000 a1_pos = 100000 a1_neg = 100000 ncREL_MOVE ncSTART t_total = 10s t_predict = 5s NC INIT parameter module ACOPOS parameter table 了解这些参数的作用. 了解设置控制器的步骤.