控制系统工具箱解释.ppt

第10章 控制系统工具箱 控制系统工具箱是建立在MATLAB对控制工程提供的设计功能的基础上，为控制系统的建模、分析、仿真提供了丰富的函数与简便的图形用户界面。 在MATLAB中，专门提供了面向系统对象模型的系统设计工具：线性时不变系统浏览器（LTI Viewer）和单输入单输出线形系统设计工具（SISO Design Tool）。 利用LTI Viewer可方便地获得系统的各种时域响应和频率特性等曲线，并得到系统的性能指标，SISO Design Tool 设计具有极点配置、最优控制和最小二乘估计功能。控制系统工具箱还具有开放性和可扩展性，用户可创建常用的 M 文件来适应自己的特殊需要。 控制系统工具箱允许使用经典控制理论和现代控制理论，对连续控制系统和离散控制系统进行仿真分析。 10.1 线性时不变系统浏览器 —LTI Viewer 10.2 单输入单输出系统设计工具 —SISO Design Tool 主要内容 LTI Viewer简介 10.1 线性时不变系统浏览器LTI Viewer LTI Viewer可以提供绘制浏览器模型的主要时域和频域响应曲线，可以利用浏览器提供的优良工具，对各种曲线进行观察分析。 在 MATLAB命令窗口输入命令 ltiview,即可进入 LTI Viewer窗口。 10.1 线性时不变系统浏