原创力文档测量平差 第一、二章
2
第一章 绪论
测量误差
误差来源：仪器、观测者、外界条件－－三者合称观测条件
误差分类：系统、偶然、粗差
经典平差：（1）要求观测值中仅含偶然误差（服从正态分布）
（2）要有多余观测值
3
误差定义：真值与观测值之差：
平差的任务
1、消除观测值之间的矛盾
2、求出未知参数的最可靠值
3、评定测量成果的精度
4
2.1 正态分布
一、正态分布
连续型随机变量中最常见的一种分布模型。
正态分布特性：
1。具有重现性（可加性）
设xi~N(ai,?i2) ，且xi互独立，i=1,2----n
则由xi构成的线性函数：
Y＝k1x1+k2x2+---+knxn
也具有正态分布，其期望：
E(Y)=k1a1+k2a2+---+knan
5
方差： ?y2=k12 ?12+k22 ?22+---+kn2 ?n2
则： Y~N(E(Y), ?y2)
2。正态分布是许多分布的极限分布（如二项分布， 分布等，当n??时）－－中心极限定理
二、 二维正态分布
二维正态分布的联合密度函数为：
6
.
7
三、n维正态分布的矩阵形式
8
一、误差分布的三种表现形式：
1、
文档评论（0）