省比赛项目-机器人接力赛跑.pptVIP

项目任务 规则讲解 机器人的摆放：第一台机器人的任何一部分不得超越起点线。第二台机器人必须停放在接力区内，任何部位不得超越接力区。 机器人的启动：第一台机器人由参赛选手启动。第二台机器人必须由第一台机器人启动。 比赛完成：机器人跑完全程后，其身体全部进入终点区并停留（身体任何部分垂直投影必须在交接区域中），计时结束，比赛终止。 机器人要求 场地讲解 可利用的条件 关键问题分析 接力赛跑机器人 第一台机器人 第二台机器人 机器人的启动 一定使用开机状态下的启动模式. 如:启动键启动;传感器启动等 如计算机开机还有一定时间. 沿跑道跑的实现方法 通过左右二边的二个底部灰度传感器检测跑道。当右边检测到黑线，左转；当左边检测到黑线，右转；都检测不到时前进。 关键:直线效果 交接棒交接的实现方法 如图所示： 第一台机器人的停止 第一台机器人在交接区交接接力棒时，与第二台机器人碰撞，通过碰装传感器反馈给自己一个信号，机器人在获得这个信号后，停止运动。 如何在接力区停止: 1.接力信号，时间法处理； 2.接力的蓝色区域，利用灰度传感器对白、黑、蓝的差异。 第二台机器人的启动方法 通过第一台机器人到达交接区交接时碰装传感器给第二台机器人一个信号，第二台机器人开始启动。 传感器的启动 第二台到终点停止的实现方法 用2个底部灰度在一个小的时间差里连