答辩-直驱电机集成的转塔刀架结构设计技术分析.pptVIP

直驱电机集成的转塔刀架结构设计 姓名：彭晓丹 学号：2008010039 指导教师：王科社 直驱转塔刀架的设计意义 转塔刀架是加工中心、数控车床必备的机床附件，尤其适用全功能数控车床。国内数控车床转塔刀架的设计和生产都是依赖先进国家，而且产品的性能方面跟国外还有一定的差距，期待开发设计一种性能最优，最有实用价值的转塔刀架，来适应市场，替代进口产品低价位的数控车床用转塔刀架，占领国内市场，并达到国际领先水平，为国产机床工业的发展作出贡献。 直驱转塔刀架的设计基本内容要求 可正、反向旋转，设计转塔刀架的中心高为125mm，工位12个，采用端齿盘来进行精确定位。直驱电机与转塔集成设计，结构尽量紧凑。 简单的说，本次设计的直驱转塔刀架采用力矩电机直接驱动。该刀架的换刀动作分为端齿盘分离，刀盘转动，端齿盘锁紧三个步骤，其中端齿盘分离由单作用液压缸来实现，刀盘锁紧由复位弹簧复位来实现，而刀盘的分度转位由力矩电机控制实现。 直驱转塔刀架结构的设计 所谓直驱，就是由力矩电机直接驱动刀架旋转，端齿盘定位，当刀架接收到转位指令后，液压油进入液压缸，通过活塞带动端齿盘平动盘左移，使定位副端齿盘脱离啮合状态，为转位作好准备。当端齿盘处于完全脱开位置，液压缸到达指定位置时，行程开关发出转位信号，力矩电机带动端齿盘转动盘及刀盘旋转做分度运动。当力矩电机旋转指定角度，刀盘旋转到预定工位时，控制系统发出信号使力矩电机刹车，刀架处于预定位状态。与此同时，复位弹簧复位，通过活塞将端齿盘弹回，端齿盘副啮合。精确定位，刀盘便完成定位和夹紧动作。 典型零件的设计和选用 轴的结构设计及计算 挠曲线微分方程： [d^2w/d^2x^2]/[1+(dw/dx)^2]^3/2=M/EI （4-3） 为了方便求解，在小变形的情况下，可将此方程线性化 d^2w/d^2x^2=M/EI （4-4） 查材料力学表6.1 梁在简单载荷作用下的变形知轴的最大挠度Wmax = -Fl^3/(48EI). （4-5） 式中: Wmax 为梁跨中的最大挠度(mm). F 为各个集中荷载标准值之和(kn). E 为钢的弹性模量,对于工程用结构钢 I 为钢的截面惯矩 在圆轴的情况下， 由于轴选择45钢作材料，故查材料力学中几种常用材料的E，选E为200GPa即200×10^9Pa。 由题知：最大负载质量(kg):160，所以F=mg=160×9.8=1568N，取最大挠度Wmax=0.08mm，L=280mm。 Wmax = -Fl^3/(48EI). （4-7） -0.08≥-1568×307^3/48×200×(πD^4/32) D≥67mm 所以取轴的最小直径为68mm。 力矩电机的设计与选择 刀盘转位驱动力矩电动机的选择应同时满足刀架运转的负载扭矩TF和起动时的加速扭矩TJ的要求。 （1）刀架负载扭矩的计算 回转刀架负载扭矩估算方法如下：由于这种刀架的负载扭矩主要用来克服刀具质量的不平衡，估算按如下的情况进行：用平均重力的刀具插满刀盘的半个圆，根据工艺要求所需的各种刀具，确定每个刀具的（包括刀柄）平均重力，而其重心则设定为离刀架回转中心2/3半径处。由以上的方法可知，由于该设计采用的是电和液换位的12工位盘型刀塔，因而插满刀盘的半个圆需要6把刀具。设工艺要求所需的每个刀具的平均重力=3.5N；刀盘的回转中心直径D=405mm。 则有 63.5×0.5×0.405×2/3=2.835N.mm （2）刀架加速扭矩的估算 （4-9） =23.14×18.5×(4.03+0.