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智能洗碗机控制系统制作任务书一、工作任务要求请你在4h (240min)内，用YL-236型单片机应用实训考核装置制作智能洗碗机模拟控制系统，具体要求如下： 1)根据智能洗碗机模拟控制系统的相关说明和工作要求，选用所需要的模块和元器件，在赛场提供的图纸上，画出你所设计的智能洗碗机模拟控制系统的模块接线图。 2)根据你画出的模块接线图，合理确定各模块的摆放位置，按照相关工艺规范连接智能洗碗机模拟控制系统的硬件电路。 3)根据你所设计的硬件电路以及工作任务的要求，编写智能洗碗机模拟控制系统的控制程序，存放在D盘以工位号命名的文件夹内。 4)调试你编写的程序，检测和调整有关硬件设置，完成智能洗碗机模拟控制系统规定的任务要求，最后将编译通过的程序“烧入”单片机中。二、智能洗碗机模拟控制系统相关说明（一）智能洗碗机模拟控制系统说明智能洗碗机模拟控制系统由控制面板、温度测控器、刷子、分拣机械手、键盘、液晶显示器、数码管等部分组成。控制面板789模式456暂停123设置分/秒0个/十位确定 2．水温测控器水温测控器使用LM35温度模块模拟。3．分拣机械手使用YL-G001型智能物料搬运装置模拟分拣机械手。分拣动作为：机械手从工位一或工位二提升一个金属或陶瓷餐具到工位三上方。4．液晶显示器使用12864液晶显示器显示有关信息。5．数码管使用数码管显示实时温度XX.X和设定时间YY.YY。XX.XYY.YY6．声音报警系统声音报警由主机模块中的蜂鸣器实现。7．独立按键使用独立按键SB1、SB2增加要清洗的陶瓷和金属餐具数量。8．LED使用LED0作为系统电源指示灯。8．电源总开关使用钮子开关SA1来模拟。钮子开关SA1打到上面，表示“开电源”，打到下面，表示“关电源”。三、系统工作要求（一）系统初始状态要求系统上电后，将钮子开关SA1打到上面，系统开机进行初始化：LED0电源灯亮；在12864液晶显示器显示“欢迎使用”；数码管显示当前温度和默认设定时间；机械手复位：升到高位，移到工位二，手爪放开待命。24.200.00系统初始化完成后，蜂鸣器响2s，自动进入密码输入界面。默认密码为“123456”，完成后按下“确定”键，如果密码输入正确显示“密码正确”，再次按下“确定”键进入系统设置界面。如果密码错误则显示“密码错误”，再次按下“确定”键重新输入密码。（二）系统设置模式设置按下“模式”键，在“快洗”和“精洗”之间切换。数量设置按下SB1陶瓷数量+1，最大数量9，超过9回到0；按下SB2金属数量+1，最大数量9，超过9回到0。烘干时间设置按下“设置”键，数码管上的分钟的十位以1HZ的频率闪烁，按下“个/十位”键，在分钟的个位和十位之间切换，数字键进行设定，“切换键”在分钟、秒之间循环切换。设置完成后再次按下“设置”键，停止闪烁。当设定时间大于0且金属和陶瓷的总数量大于0时按下“确定”键，进入工作过程，否则蜂鸣器响0.5s，重新设置。（三）系统运行1．清洗当陶瓷数量大于0时，机械手从工位一或工位二抓取白色球模拟陶瓷餐具到工位三放下进行清洗。当模式为“快洗”时，清洗过程共需要3s，当模式为“精洗”时，清洗过程共需要5s，在液晶屏第四行的进度条模拟，当时间走完后进度条正好到达100%。在清洗开始之前或清洗结束之后还可以切换模式。清洗结束后，陶瓷数量-1，机械手回到工位二上方，进度条清零，继续抓取白色球直到全部陶瓷餐具完成清洗。陶瓷餐具清洗完成后开始抓黄色球模拟清洗金属餐具，过程同陶瓷餐具。全部清洗结束后进入烘干步骤。烘干清洗结束后，系统开始烘干过程。加热装置打开加热至45±1℃并保持。到达45℃后，数码管倒计时开始。液晶屏第四行动画模拟烘干过程。结束倒计时结束后，加热关闭，蜂鸣器以2Hz频率响，直到按下“确定”键返回设置界面，等待下一次清洗。暂停系统运行过程中，按下“暂停”键时，系统暂停运行，机械手停止动作，进度条和烘干动画暂停。按下“确定”键系统继续运行。关机在任何时候，钮子开关SA1打到下面，系统关闭电源，这时12864液晶显示器清屏，数码管熄灭，蜂鸣器停响，停止加热，机械手升到高位后停止动作。系统等待“开电源”，不响应任何按键。