数码相机定位问题研究论文.docVIP

数码相机定位问题研究 摘要：本文对数码相机定位问题进行了深入研究。 问题一，首先阐明物像空间的坐标关系，然后综合考虑影响数码相机摄像效果的外方位因素和内方位因素，在传统照相机成像原理的基础上，建立中心投影的构像方程,针对得到的构像方程式，采用直接线性变换（）的算法,最终确定靶标上圆的圆心在相机像平面的像坐标。 问题二，由图3可知，背景影像的灰度与目标影像灰度具有足够的对比度，根据颜色特征利用自适应单阈值影像分割法获得二值图像，实现目标与背景分离。依据直接线性变换（）的方式，获得目标近似位置，再对目标影像进行精确定位。得到靶标上圆的圆心的像坐标（单位：）为： (-49.919,51.562，41.720),(-23.675,49.537，41.720)，(33.805,45.176，41.720),(18.632,-31.422，41.720),(-60.120,-31.199，41.720)。 问题三，首先把图3还原成原始大小，通过边缘跟踪和二值处理，并采用尺规作图确定靶标上圆的圆心在像平面的像坐标，并与问题二中得到的结果相比较，采用平面距离法求解出实际值与理论值的平均偏差为1，验证了模型的精确度。 问题四，首先从照相机获取的图像信息出发，根据照相机成像的几何原理,得到较高精度的内、外参数矩阵，建立相对定向线性变换模型。然后结合实际情况，考虑到透镜的径向畸变，最终建立双目立体视觉系