机械手臂智能控制器的研究-论文.docVIP

目 录 摘 要 .......................................... ................1 Abstract........................................... ..............2 前 言........................................... ................3 第一章 绪 论 4 1.1 课题背景 4 1.2 本课题研究意义 4 1.3 机械手臂智能控制器的研究范围 4 1.4 机械手臂控制器的发展趋势 4 第二章 系统总体设计 6 2.1 系统基本要求 6 2.2 硬件系统设计方案 6 2.3 软件系统设计方案 7 第三章 系统硬件设计 8 3.1 单片机最小系统 8 3.2 舵机SG90 9 3.3 反射式光电开关TCR5000 10 3.4 液晶显示器 10 3.5 单片机称重AD模块-HX711 11 3.6 5kg压力传感器 12 3.7 电压比较器LM311P 12 第四章 系统软件设计 13 4.1 设计电路方案的比较 ...............................................................................13