1_ARM开发的研究环境.ppt

* * * * * * * * * * RVDS在线调试 RVDS上集成的ADX在线调试功能需要用到JLINK仿真器，通过JTAG接口与CPU 连接实现硬件仿真：在线调试在以后课程中介绍 课程安排 ARM技术与发展 ARM开发工具RVDS 使用RVDS开发LED灯驱动 LED灯驱动程序 硬件接口原理图： 1、LED与GPIO连接： 参考《主板原理图Tiny6410-1107.pdf》 LED1~LED4对应的GPK4~GPK7 引脚 LED灯驱动程序 硬件控制原理： 2、当某一管脚(nLed1-nLed4)置低：电路接地，跟3.3v电源之间有压差，Led电路被导通，电流流经Led发光二极管使其点亮。 3、当某一管脚(nLed1-nLed4)置高：电路被切断，Led发光二极管被熄灭 。 4、因此，驱动程序只要将GPIO管脚设置为输出，对某个GPIO管脚置低、置高，就会控发光二极管的点亮和熄灭。 LED灯驱动程序 硬件接口资源： 5、LED占用GPIO接口资源 6、接口控制器 参考《s3c6410用户手册》第10章GPIO LED灯驱动实现 驱动程序实现： 7、驱动程序源码 LED灯驱动程序实现 8、编译程序 9、下载到开发板并运行 tftp 6410.bin go 观察开发板LED1状态！ C语言驱动硬件 1、寄存器定义解析 //GPK控制寄存器 #define rGPKCON0 (*(volatile unsigned long*)(0x7F008800)) 2、从上述定义中,请思考,如下问题 为什么要用无符号长整型unsigned long的数字? volatile表示什么含意? 宏定义的最前面*表示什么含意? C语言驱动硬件 3、为什么要用无符号长整型unsigned long 定义硬件寄存器地址 硬件寄存器为32位 最高位也是有效位而不是符号位 C语言驱动硬件 4、 volatile表示什么含意? volatile关键字是一种类型修饰符，用它声明的类型变量是易变的。表示可以被某些编译器未知的因素更改，比如操作系统、硬件或者其它线程等。 遇到这个关键字声明的变量，编译器对访问该变量的代码就不再进行优化，从而可以提供对特殊地址的稳定访问。 当要求使用volatile 声明的变量的值时，系统总是重新从它所在的内存（而不是通用寄存器）存取数据，即使它前面的指令刚刚从该处存取过数据。 如果一个变量没有volatile，编译器会自动进行优化，数据未被显式改变时尽量从通用寄存器存取，提高访问效率 C语言驱动硬件 5、 Volatile的应用场合 存储器映射的硬件寄存器通常也要加volatile说明，因为每次对它的读写都可能由不同意义，如并行设备的硬件寄存器（如：状态寄存器） 中断服务程序中修改的供其它程序检测的全局变量需要加volatile，如一个中断服务子程序中会访问到的非自动变量(Non-automatic variables) 多任务环境下各任务间共享的数据,如多线程应用中被几个任务共享的变量 C语言驱动硬件 6、宏定义的最前面*表示什么含意? 表示指针指向地址（硬件寄存器）上的内容 类似于 char *p=a; *p=’A 这是一个硬件寄存器常量地址 可以取对应地址的内容 ： data = rGPKCON0 或者给这个地址赋值： rGPKCON0 = data C语言驱动硬件 7、硬件寄存器操作 （1）、位清0 最低位清0 rGPKCON0 = ~0x1 ；//把最低位清0,其余位不变 第3位(最低位为第0位)清0 rRTCCON = ~(0x1 3)； //把第3位清0,其余位不变 第3-5 位清0 rRTCCON = ~(0x7 3)；//把第3-5位清0,其余位不变 C语言驱动硬件 7、硬件寄存器操作 （2）、位置1 最低位置1 rGPKCON0 |= 0x1 ；//把最低位置1,其余位不变 第3位(最低位为第0位)置1 rRTCCON |= (0x1 3)； //把第3位置1,其余位不变 第3-5 位置1 rRTCCON |= (0x7 3)；//把第3-5位置1,其余位不变 C语言驱动硬件 7、硬件寄存器操作 （4）、设置连续位值 第3-5 设置为6 rRTCCON = ~(0x7 3)；//先把第4-6位清0 rRTCCON |= (0x6 3)；//再把第4-6位设置成相应值 注意：不能用rRTCCON = (0x6 3)