第八章刚体的基本分析.pptVIP

第八章 刚体的基本运动 平动和定轴转动是刚体的两种最简单、最基本的运动；以后可以看到，刚体的更复杂的运动可以看成是由这两种运动的合成。因此，这两种运动称为刚体的基本运动。 一、 平行移动定义 二、 平行移动的特性 三 定轴的转动角加速度 五、几种特殊转动 第三节 定轴转动刚体内各点的速度和加速度 二、定轴转动刚体内各点的加速度 第四节 轮系的传动比 主动轮与从动轮角速度之比称为传动比， 记为i12。 1) 齿轮传动 即：相互啮合的两齿轮的角速度之比与它们节圆半径成反比。 由于齿轮齿数与其节圆半径成正比，故 即：相互啮合的两齿轮的角速度之比及角加速度之比与它们的齿数成反比。 Ⅰ O1 O2 vA vB A B 当i12＞1时， ω1 ＞ ω2，为降速转动 当i12 ＜1时，ω1 ＜ ω2，为升速转动 * [例] 是指刚体的平行 移动和转动 第一节 刚体的平行移动(平动) 基本运动 　　如果在刚体内任取一直线段，在运动过程中这条直线段始终与它的最初位置平行，这种运动称为平行移动，简称平移。 摆式输送机的料槽 直线行驶的列车车厢 夹板锤的锤头 [例] AB在运动中方向和大小始终不变 它的轨迹 可以是直线（直线平动） 可以是曲线（曲线平动） 结论：当刚体平行移动时，（1）其上各点的轨迹形状相同； （2）在每一瞬时，各点的速度相同，加速度也相同。 因