莫托曼机器人培训1汇总.ppt

机器人培训 1 安全 1.1 保障安全 1.2 专门培训 !强制 示教和维护机器人的人员必须事先经过培训。 关于培训的更多信息请咨询首钢莫托曼机器人有限公司。  1 安全 1.3 机器人使用说明书清单 ﹗强制 -MOTOMAN- 机器人使用说明书 -NX100 使用说明书 -NX100 维护保养 -NX100 操作要领书 1 安全 1.4 操作人员安全注意事项 ? 机器人的安装区域内禁止进行任何的危险作业。 请采取严格的安全预防措施, 在工厂的相关区域内应安放, 如“易燃”、“高压”、“止步”或“闲人免进”等相应警示牌。 严格遵守下列条款 - 穿着工作服 ( 不穿宽松的衣服)。 - 操作机器人时不许戴手套。 - 内衣裤、衬衫和领带不要从工作服内露出。 - 不佩戴大的首饰，如耳环、戒指或垂饰等。 未经许可的人员不得接近机器人和其外围的辅助设备。 ！注意 绝不要强制地扳动机器人的轴。 ！注意 绝不要倚靠在 NX100 或其他控制柜上；不要随意地按动操作键。 ? 在操作期间，绝不允许非工作人员触动 NX100。 1 安全 1.5 机器人的安全注意事项 1.5.1 安装及配线安全 选择一个区域安装机器人，并确认此区域足够大，以确保装有工具的机器人转动时不会碰着墙、安全围栏或控制柜。 接地工程要遵守电气设备标准及内线规章制度。 搬运时注意 机器人本体尽可能用天车来搬。 搬运时尽可能按照机器人出厂姿态，（空间小，绳不会碰到电缆） 起吊NX100 时，请检查下列事项: 如果在安装前需临时保管机器人，则应将其放在稳固的平面上，并采取措施以防非工作人员随意触动。 !注意 确认有足够的空间来维修机器人、 NX100 和其它外围设备。 为了确保安全, 一定要在能看得见机器人的位置进行操作。 NX100 应安装在机器人动作范围的安全围栏之外。 针对各种机器人，应按说明书中规定的螺栓大小及类型来安装机器人. !注意 设定后将NX100 的位置固定。 为NX100 配线前须熟悉配线图，配线须按配线图进行。 在进行NX100 与机器人、外围设备间的配线及配管时须采取防护措施，如将管、线或电缆从坑内穿过或加保护盖予以遮盖，以免被人踩坏或被叉车辗压而坏。  1 安全 1.5.2 作业区安全 在机器人周围设置安全围栏，以防造成与已通电的机器人发生意外的接触。 在安全围栏的入口处要张贴一个“远离作业区”的警示牌。安全围栏的门必须加装可靠的安全联锁装置。 备用工具及类似的器材应放在安全围栏外的合适地区内。 1 安全 1.5.3 操作安全 当往机器人上安装一个工具时，务必先切断(OFF) 控制柜及所装工具上的电源并锁住其电源开关，而且要挂一个警示牌。 绝不要超过机器人的允许范围 。 无论何时如有可能的话, 应在作业区外进行示教工作。 当在机器人动作范围内进行示教工作时，则应遵守下列警示: - 始终从机器人的前方进行观察。 - 始终按预先制定好的操作程序进行操作。 - 始终具有一个当机器人万一发生未预料的动作而进行躲避的想法。 - 确保您自己在紧急的情况下有退路 1 安全 在操作机器人前，应先按NX100 前门及示教编程器右上方的急停键，以检查“伺服准备”的指示灯是否熄灭，并确认其电源确已关闭。 在执行下列操作前，应确认机器人动作范围内无任何人： - 接通NX100 的电源时。 - 用示教编程器移动机器人时。 - 试运行时。 - 再现操作时。 1 安全 ！注意 示教机器人前先执行下列检查步骤。 示教编程器使用完毕后, 务必挂回到NX100 控制柜的钩子上。 2 产品确认 2.1 装箱内容确认 产品到达后请清点其发货清单，标准的发货清单中包括下列5 项内容： ? 机器人 ? NX100 控制柜 ? 示教编程器 ? 供电电