第07章-步进电动机.pptVIP

第四节 步进电动机的驱动控制* 步进电动机不同于普通的控制电机，给步进电动机定子控制绕组所加的电源既不是正弦交流，也不是恒定直流，而是脉冲电压，它必须由特定的脉冲电源供电。因此，相对来说，步进电动机的控制是比较复杂的。 第七章 步进电动机 一、驱动控制器 电动机本体与其驱动控制器构成一个不可分割的有机整体，步进电动机的运行性能在很大程度上取决于所使用的驱动控制器的质量。 1. 驱动控制器的组成 第七章 步进电动机 2. 对驱动控制器的要求 (1) 驱动控制器的相数、电压、电流和通电方式都要满足步进电动机的要求。 (2) 驱动控制器的频率要满足步进电动机起动频率和连续运行频率的要求。 (3) 能最大限度地抑制步进电动机的振荡，提高系统稳定性。 (4) 工作可靠，抗干扰能力强。 (5) 成本低，效率高，安装和维护方便。 第七章 步进电动机 3. 驱动控制系统的分类 (1) 步进电动机简单的控制过程可以通过各种逻辑电路来实现。这种控制方法线路较复杂，成本高，而且一旦成型，很难改变控制方案，缺少灵活性。 (2) 由于步进电动机能直接接受数字量输入，特别适合于微机控制。采用计算机控制，不仅可以用很低的成本实际复杂的控制过程，而且具有很高的灵活性，便于控制功能的升级和扩充。 (3) 步进电动机的驱动控制系统还可