第10章机器的运转及其速度波动的调节.pptVIP

第10章 机器的运转及其速度波动的调节 * * 10-1 研究机器运转及其速度波动调节的目的 一、研究目的 1、在外力作用下机器的运动规律 2、研究机器速度波动的原因及调节方法 二、机器速度波动的类型 1、周期性速度波动 危害： ①引起动压力，效率η和可靠性↓ 。 ②可能在机器中引起振动，影响寿命、强度。 ③影响工艺，产品质量↓ 。 2、非周期性速度波动 危害：机器因速度过高而毁坏，或被迫停车。 下一页 通过飞轮调节速度波动 与发动机轴相连 非周期性速度波动调节方法，调速器 请看动画 下一页 10-2 机械的运动方程式 根据动能定理, 此动能增量应该等于在该瞬间作用于该机械系统的各外力所作的元功之代数和d W 作用有驱动力矩M1与工作阻力F3 ，在d t瞬间其对机构所作的功为： 下一页 机械系统的等效动力学模型 单自由度的机械系统： 整个机器的运动等效到某一构件的运动（转动，移动）问题。 引出等效力、等效力矩、等效质量、等效转动惯量概念 等效条件：机器的运动不变 选择方法：便于进行机器运动分析的构件为等效构件。 等效力或等效力矩所产生的功率 等效质量或等效转动惯量所产生 的动能 等效构件计算 下一页 例1：以构件1为等效构件求Je 下一页 例2：以构件3为等效构件求等效质量me 例3：以构件1为等效构件求等效力矩Me 例4：以构件