2011春 温 蜗杆传动.ppt

* 蜗杆的加工方法主要是车，铣，磨 蜗杆的加工原理和螺纹相同，只不过蜗杆的螺旋线切削深度较深，齿形角是20度，因此 我们也 * 齿廓为阿基米德螺旋线，在包含轴线的平面上的齿廓(即轴向齿廓)为直线，其齿形角α0=20°。 * 它可在车床上用直线刀刃的单刀(当导程角γ≤3°时)或双刀(当γ3°时)车削加工。 磨削困难，当导程角较大时加工不便。 * 蜗杆磨削比较困难；法向直廓蜗杆在车制时将刀具的主平面倾斜，倾斜角度等于导程角，这样的一把刀具可以加工不同导程角的蜗杆，并使刀具的主后角不变，这种蜗杆在法向截面内的齿形为直线齿廓，所以称为法向直廓蜗杆，这种蜗杆也不宜磨制， * 一般用于低速、轻载或不太重要的传动。 * 用于蜗杆头数较多，转速较和较精密的传动。 * 渐开线蜗杆是通过将直线刀具安装到与基圆相切的平面内车制成的，齿廓在啮合面内是直线，在端截面内齿廓为渐开线，称为渐开线蜗杆，这种蜗杆可以通过专门的设备磨制。 * 蜗杆传动中的蜗轮是使用与蜗杆的形状及尺寸基本相同的滚刀加工的，为提高承载能力，将蜗轮分度圆柱面母线改为圆弧形，包住蜗杆，使得蜗杆与蜗轮的接触成为线接触，由于蜗轮齿面在不同截面上的齿形不同，整体不具有可移性，所以接触情况对制造误差和受力变形较敏感，安装后必须经过认真的跑合才能使用。 * 蜗杆传动中的蜗杆是在车床上车制的，蜗轮是使用与蜗杆的形状及尺寸基本相同的滚刀加工的，滚刀是专门厂家生产的，如果允许用户任意确定蜗杆直径，就必须为同一模数的蜗杆传动准备各种尺寸的滚刀，这也是很不方便的，为减少同一模数的滚刀数量，国家标准为每一种模数的的蜗杆规定了几种直径，并将分度圆直径与模数之比定义为蜗杆直径系数q，（旧国家标准将直径系数规定为整数值，新标准将直径定义为整数值） 蜗杆头数要根据设计要求的传动比选择，蜗杆头数对传动效率，传动件体积等有很大影响，单头蜗杆可以实现较大的传动比，但是单头蜗杆的导程角较小，传动效率较低，发热较大，蜗杆头数增大使所需的蜗轮齿数增大，使传动件的体积增大，同时使蜗杆的导程角加大，使得加工更困难，新的蜗杆传动国家标准规定蜗杆头数可取为1，2，4，6， 导程角 导程角就是将蜗杆理解为螺纹时的螺旋升角， * 圆柱蜗杆传动中的蜗杆通常是在车床上车制的，蜗杆的导程是在车床挂轮箱中通过适当的挂轮实现的，如果像齿轮传动那样将法面模数定义为标准模数，则轴面周节L=m ?/cos?，这里包含两个无理数，这给操作带来很大的不方便，为加工蜗杆的方便，国家标准规定普通圆柱蜗杆以轴向模数为标准模数，（标准的规定要使标准的实施更方便，）对于阿基米德蜗杆，由于加工时刀具的主平面位于轴向平面内，所以规定轴面压力角为标准压力角，对法向装刀的法向直廓蜗杆和在法向包络的锥面包络蜗杆规定以发面压力角为标准压力角， * * 当模数m一定时，q值增大则蜗杆直径d1增大，蜗杆的刚度提高。因此，对于小模数蜗杆，规定了较大的q值，以保证蜗杆有足够的刚度。 * 齿数之间最好避免公因数，以利于均匀磨损。传递动力时候，为了增加传动平稳性，涡轮齿数不少于28，但是涡轮齿数越多涡轮尺寸越大，蜗杆轴越长所以刚度越小，所以涡轮齿数不超过100，涡轮齿数大于30时，至少有两对齿同时啮合，有利于趋于平稳。 * 蜗杆传动通常以蜗杆为主动件，所以传动比等于蜗轮齿数除以蜗杆头数， 蜗轮齿数减少会影响传动平稳性，为使蜗杆传动的重合度系数大于2，应使蜗轮齿数大于29，蜗轮齿数过大会使蜗轮的直径增大，不但增大总体积，而且增大蜗杆的支撑跨距，降低蜗杆的支撑刚度，在动力传递中通常应使蜗轮齿数小于80。 中心距 * * 蜗杆材料、 蜗轮材料不仅要求具有足够的强度，更重要的是要具有良好的跑合性能、耐磨性能和抗胶合性能。蜗轮传动常采用青铜或铸铁作蜗轮的齿圈，与淬硬并磨制的钢制蜗杆相匹配。针对蜗杆传动的主要失效形式，蜗杆副材料的组合既要保证足够的强度，又要具备良好的减摩、耐磨性能和抗胶合能力。因此，蜗轮齿圈常采用青铜制造，与淬硬磨削的钢制蜗杆相配。蜗杆材料一般选用碳素钢或合金钢，并根据工作条件进行适当的热处理。高速重载中的蜗杆材料常用20Cr、20CrNi、20CrMnTi(渗碳淬火到56～62HRC并磨削)；或40Cr、42SiMn、38SiMnMo(表面淬火到45～55HRC并磨削)。一般蜗杆多采用40、45等碳素钢调质处理(220～300HB)。对于高速或重要的蜗杆传动，蜗轮材料常用铸锡磷青铜ZCuSnl0Pbl。其减摩耐磨性好，抗胶合能力强，允许滑动速度可达25m／s；切削加工性好，但强度低，价格较贵。在滑动速度12m／s的蜗杆传动中，可采用含锡量低的锡锌铅青铜ZCuSn5PbSZn5。当滑动速度≤6m／s时，蜗轮材料可选用强度较高、铸造性能好、耐冲击、价格便宜的铝