第18章单自由度系统的振动.ppt

18.1 单自由度系统的无阻尼自由振动 18.2 单自由度系统的衰减振动 18.3 单自由度系统的的强迫振动 18.4 隔振理论简介 振动现象是自然界、工程和日常生活中非常普遍的现象，有机械振动、电磁振荡、光的波动等不同形式。本章只研究机械振动，即物体在其平衡位置附近所作的往复运动称为机械振动。例如，桥梁和建筑物在阵风或地震激励下的振动；飞机、船舶和车辆在行驶中的振动；机床和刀具在加工工件时的振动；各种动力机械的振动；控制系统中的自激振动等等。这些振动统称为机械振动。 振动有其利弊。在很多方面，振动会造成危害。例如，振动会影响精密仪器设备的功能，降低加工精度和光洁度，加剧物件的疲劳和损伤，从而缩短机器和结构物的使用寿命。振动还可能引起结构的大变形破坏，使得建筑物和桥梁等因振动而坍塌；飞机机翼的颤振、机轮的抖振往往造成事故；车船和机舱的振动会劣化乘载条件；强烈的振动噪声会形成严重环境污染。 然而，振动也有它有利的一面。例如：振动沉桩、振动传输、振动夯实、振动筛选、振动研磨、振动抛光、振动消除内应力等等。因此，认识和掌握了振动的规律之后，可以设法减轻或避免振动所造成的危害，并可变不利因素为有利因素，利用振动原理及其特征为人类服务。 1. 无阻尼单自由度系统振动模型 例如，在梁上放一台电动机(图18.