第2讲控制系统的表达方法.pptVIP

21 自动控制系统的表达方法 1 控制系统的表达方式 2 拉普拉斯变换表达方法 3 动态结构图表达方法 4 传递函数表达方法 图形表达 数学表达 实物表达 软件仿真 2.1 拉普拉斯变换表达 二、控制系统的微分方程 三、拉普拉斯变换与反变换 微分方程的解一般是一些积分,手工不易做,有人采用变换方式在复函数领域用代数形式整理,可以解微分方程,这类方法就是拉普拉斯变换 ⑴ 拉氏变换 将时间函数f(t)变换成复数S=σ+jω的函数F(s) ,称F(s) 为f(t)的象函数. f(t)为原函数. 记为 L{f(t)}=F(s) ⑵拉氏反变换 将函数F(s)反变换成时间函数f(t)记为 L-1{F(s)}= f(t) (3)拉氏变换的求法：查表，按定义，按性质 六、拉普拉斯变换的应用 2.3 传递函数 微分方程是描述系统时间动态性能的数学模型，在给定输入信号和初始条件下，解微分方程可以得到系统的输出响应。但对系统的结构和参数变化时分析较麻烦。 用拉氏变换可以得到控制系统在复数域的数学模型－传递函数。 定义：线性定常系统的传递函数，定义为零初使条件下，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 性质1 传递函数是复变量s的分式函数，m≤n，即分母的S次