第6章步进指令11-1.ppt

第6章 步进指令 （1）顺序功能图的概念 （2）步进指令STL/RET （3）顺序功能图的编程 （4）步进指令的应用举例 概念： 一个控制系统可以分解为几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，这样的控制系统称为顺序控制系统，也称为步进控制系统。 如十字路口交通灯的控制、自动运料小车的控制就属于步进控制系统的范畴 用梯形图可以解决上述系统，但是难度将大大增加。由于各个元件之间的连锁、互动关系极其复杂，画出的梯形图往往达到数百行，通常要由熟练的电气工程师凭借经验才能完成。另外，如果不在梯形图上加上注释，程序的可读性将很差。 §6-1 顺序功能图（状态转移图） 概念： 顺序功能图(SFC)：专为工业顺序控制用的一种功能说明性语言，可完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性。又称状态转移图或功能流程图。 6.1.1顺序功能图的组成 顺序功能图主要由步、有向线段、转换、转换条件和动作组成。 1 步 概念： 顺序控制设计法的基本思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（STEP），并用状态元件S来表示各步。 实例讲解 机械手工作过程-划分为步 初始位置：右上角． 初始位置→①下降→②夹物体→ ③上升→④左移→⑤下降→⑥放物体→ ⑦上升→⑧右移（回到初始位置）。 状态元件为S0～S999，共有1000个，其中： 初始状态器：S0～S9，共10个 返回原点状态：S10～S19共10个点 通用型状态器：S20～S499共480个 掉电保持状态器：S500～S899共400个点 报警用状态器：S900～S999共100个点 2 转换、转换条件 概念： 步与步之间的垂直连线表示转换，线上为编程元件的常开触点或常闭触点，表示从上一步转入下一步的条件，条件满足PLC才执行下一步的操作。 3 动作 概念： 对于被控系统，在某一步中要完成某些“动作”；对于施控系统，在某一步中则要向被控系统发出某些“命令”； 将这里的动作或命令统称为动作。 4 活动步 概念： 当系统正处于某一步时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应的动作被执行。 若为非保持型动作则该步不活动时，动作也停止执行。若为保持型动作则该步不活动时继续执行该动作， 6.1.2 顺序功能图的基本结构 1、单序列 2、选择序列 3、并行序列 4、跳步、重复和循环序列 §6-2 步进指令STL/RET 一、步进指令简介 STL：步进开始指令； RET：步进结束指令。 说明：　 （1）STL的目标元件是状态器S；RET无目标元件 （2）STL目标元件接点与母线相连；状态器S后的起始接点用LD、LDI指令； （3）STL、RET指令可以不成对出现，即RET只有1个，而STL可有多个。 每个状态器有三个功能：驱动有关负载、指定转换条件和指定转换目标。 FX编程软件显示如下 RET指令 6.3 顺序功能图的编程 6.3.1单序列顺序功能图的编程 注意： 程序启动：开始运行时，初始状态器必须用其它方法驱动（如，用M8002），使之处与工作状态； 6.3.2选择序列顺序功能图的编程 6.3.3并行序列顺序功能图的编程 注意： （1）程序启动：开始运行时，初始状态器必须用其它方法驱动（如，用M8002），使之处与工作状态； （2）顺序功能图的编程就是将顺序功能图转换成梯形图，再写出语句表。 6.4 步进指令的应用 举例1 ：交通灯控制 交通灯工作波形图 表6-1 交通灯控制系统端口分配输入输出 交通灯控制硬件结构 顺序功能图 梯形图程序 LD X0 SET S0 STL S0 OUT Y0 OUT Y5 OUT T0 SP K300 LD T0 SET S20 STL S20 OUT Y1 OUT Y5 OUT T1 举例2 ：洗车过程控制 1.控制要求 洗车要经过泡沫清洗、清水洗净和风干三个步骤。系统具有自动和手动两种工作方式，在硬件上设置一切换开关COS。设置有启动按钮（START）和停止按钮（STOP），启动按钮具有自锁功能。任何时候按下STOP，则所有输出复位，停止洗车。 LD X0 ZRST S0 S33 RST M0 LD X1 ANI M0 SET S0 STL S0 SET M0 LDI