第6章步进指令11-1.pptVIP

第6章 步进指令 （1）顺序功能图的概念 （2）步进指令STL/RET （3）顺序功能图的编程 （4）步进指令的应用举例 概念： 一个控制系统可以分解为几个独立的控制动作，且这些动作必须严格按照一定的先后次序执行才能保证生产过程的正常运行，这样的控制系统称为顺序控制系统，也称为步进控制系统。 如十字路口交通灯的控制、自动运料小车的控制就属于步进控制系统的范畴 用梯形图可以解决上述系统，但是难度将大大增加。由于各个元件之间的连锁、互动关系极其复杂，画出的梯形图往往达到数百行，通常要由熟练的电气工程师凭借经验才能完成。另外，如果不在梯形图上加上注释，程序的可读性将很差。 §6-1 顺序功能图（状态转移图） 概念： 顺序功能图(SFC)：专为工业顺序控制用的一种功能说明性语言，可完整地描述控制系统的工作过程、功能和特性。又称状态转移图或功能流程图。 6.1.1顺序功能图的组成 顺序功能图主要由步、有向线段、转换、转换条件和动作组成。 1 步 概念： 顺序控制设计法的基本思想是将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（STEP），并用状态元件S来表示各步。 实例讲解 机械手工作过程-划分为步 初始位置：右上角． 初始位置→①下降→②夹物体→