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计算机科学与技术学院 硬件课程设计报告 姓 名： 学 号： 专 业： 计算机科学与技术 班 级： 设计题目： 步进电机控制系统 成 员： 指导教师： 王凯 职 称： 副教授 2011年 8月 徐州 课程设计指导教师评阅书 指导教师评语： 成 绩： 指导教师签字： 年 月 日  目 录 专题设计部分 1 专题设计方案……………………………………………………………………4 1.1个人负责功能模块……………………………………………………………4 1.2程序中涉及的小模块程序……………………………………………………4 1.2.1 8253初始化程序…………………………………………………………4 1.2.2 8255初始化程序…………………………………………………………4 1.2.3 8279初始化程序…………………………………………………………4 1.3实验设计前后面临的问题分析……………………………………………5 1.3.1 芯片的选择问题…………………………………………………………5 1.3.2 程序的编制和程序运行时出现的问题…………………………………5 1.3.3 问题的解决方案…………………………………………………………5 2 硬件（软件）详细设计………………………………………………………6 2.1详细实验程序………………………………………………………………6 2.2实验结果……………………………………………………………………13 2.2.2步进电机正转………………………………………………………………13 2.2.1步进电机反转………………………………………………………………14 2.3实验体会……………………………………………………………………15 参考文献…………………………………………………………………………15 专题设计部分 1 专题设计方案 1.1个人负责功能模块 在本次步进电机控制系统设计中我主要负责软件程序的编写，总体上参照了实验软件中使用8279和8255设计步进电机控制系统的模板程序，再将8253的初始化程序加进去，给以相应的地址，实现对应的延时功能，即编写出了本次的实验程序。 1.2程序中涉及的小模块程序 1.2.1 8253初始化程序 p8253: mov dx,04b6h ；8253初始化 mov al,34h ;通道0，方式2 out dx,al mov dx,04b0h mov al,0 out dx,al mov al,96h out dx,al sti jmp $ 1.2.2 8255初始化程序 INI:MOV DX,C8255 MOV AL,90H OUT DX,AL ;8255初始化 1.2.3 8279初始化程序 MOV DX,C8279 MOV AL,00H OUT DX,AL MOV AL,2AH OUT DX,AL ;8279初始化 1.3实验设计前后面临的问题分析 1.3.1 芯片的选择问题 在步进电机控制系统设计的芯片选择上，有8253，8255，8279可供选择，所以将这三者配合使用，使用8253作为定时时钟，输出给8255作为延时，然后用9279控制键盘。 1.3.2 程序的编制和程序运行时出现的问题 问题一： 8279芯片原理与应用 对于8279芯片以前没用过，对于其原理陌生，不会应用 问题二： 最困难的是把8253的延时功能使用到实验中。 1.3.3 问题的解决方案 问题一解决方案： 因为原来没有学习过8279，所以我们就从网上搜索了9279的大量资料进行学习，直到