第一章毕业设计.docVIP

1绪论 1.1本文的研究目的和意义 我国是世界上羊饲养量、出栏量和羊肉产量最多的国家，其中，2013 年羊肉总产量已达 408万吨，占到世界总产量的 30％左右。从营养和食用角度来讲,羊肉具有很高的营养价值,味道鲜美,是人们理想的肉食品,应合理发展利用。因此上世纪80年代发达国家将养羊业重点由毛用转向了肉用羊生产，现在羊肉是国际间贸易中交易量最多的肉类产品,在国际上肉羊生产有着巨大的发展前景和潜力。肉羊产业的发展不但成为新疆畜牧业经济发展的驱动力量，而且也是区内农牧民增收的重要途径。虽然近年来新疆肉羊产业发展取得了明显成效，良种覆盖率得到提升、养殖方式得到改善，但仍存在许多制约因素，严重影响着新疆肉羊产业的进一步发展。 从生产规模情况来看，新疆肉羊产业呈现出一种持续增长的态势。据统计资料显示，1978 年新疆肉羊年底存栏量、全年出栏量、羊肉产量分别只有 1927．34 万只、382．76 万只、5．32 万吨。但到了 2012 年末，新疆肉羊的年底存栏量已经达到了 3502．05 万只，全年肉羊出栏量为3001．24 万只，全年羊肉产量达到 48．01 万吨，占全区肉类总产量的 35．77％。养殖规模的快速扩大，势必会带来各方面的问题，而饲喂技术的落后是目前规模化养殖中最普遍和遏待解决的问题。从肉羊的养殖模式来看，我国目前饲喂模式主要有以下几种：传统放牧、传统舍饲、现代化舍饲。而采用传统放牧和传统舍饲养殖环境差、畜禽发病率高、管理困难、羊群混乱、产品质量低、经济效益不明显、需要大量的人力、制约着畜牧业持续、健康的发展。 2009年新疆西部牧业股份有限公司紫泥泉种羊场，在全国率先将全混合日粮（TMR）技术应用到养羊生产中，并取得显著效果。因此，从这个意义上讲，TMR技术的应用对提高养羊业的科学化管理水平具有重要推动作用。新疆西部牧业所采用的TMR，只是在羊饲料搅拌和配比上实现了自动化，然而还是人工在进行喂料。饲草料的投喂是肉羊饲养过程中的关键环节，人工撒料有劳动强度大，效率低，人畜接触易患病等缺点；机械撒料相对具有劳动强度小、工作效率高等诸多优势。撒料车推广应用是肉羊产业规模化发展的必然趋势，对提高养羊业的科学化管理水平具有重要推动作用。而羊用撒料车实验平台的设计便是撒料车设计和优化的重要工具，因此此设计将会成为研制出功能全面，结构合理，运行平稳的撒料车的重要平台和试验基础。 1.2 国内外现状 1.2.1 国外畜牧撒料装置研究现状 国外研究撒料车比较早，得先从TMR技术说起，TMR饲养技术的研究最早起源于1960年代,在英、美、以色列等国做试验性推广。之后到1970年代,美国威斯康辛大学的学者在总结研究的基础上首创群饲法。并提出群饲法实现的关键就是饲喂机械化和TMR词喂工艺。此后经过30多年的发展,TMR饲养技术已经在欧美及以色列等畜牧业发达国家得到广泛推广,并且随着现代装备制造业的快速发展,TMR饲养技术及其配套技术也呈现出髙、精、尖的发展趋势,从国外饲料搅拌撒料车的价格上就可见一斑:意大利斯达特公司生产的Labrador系列拌车约40多万元,并且可实现取料、搅拌、饲喂等功能。还有法国KUHN公司的EromixF系列搅拌车高达100万元并且称重精度可实现0.0lg。世界发达国家还设计出了小型饲喂机器人，其功能强大，使用方便，精确度高。 1.搅拌饲喂车（TMR） 意大利司达特集团的产品和技术处于国际领先地位，是世界最大的专业饲料搅拌车研发和生产公司。该公司研制出的比较有代表性的产品是卧式（Labrador）自走式搅拌车（图2-1）。该产品出料系统由液压油缸、固定支座、连动支座、滑动放料挡板等组成。能完成自动取料、混合搅拌、运输和饲喂全过程，具有自动化程度高、效率高、视野开阔和驾驶舒适等优点，但制造成本高，而且对奶牛场的饲料库的设计、布局和饲料装填要求太高，增加了建筑成本。该设备在我国大型奶牛场得到广泛的使用。 图2-1 移动式搅拌车 法国库恩公司（KUHN）是世界大型农机具生产厂家之一，专门从事牧草收获和田间农业耕作机械的设计、生产和销售。该公司生产的自走式草料饲料搅拌喂食车（图2-2、图2-3）出料系统由油缸、固定支座、连动支座、滑动放料挡板等组成。能完成自动取料、混合搅拌、运输和饲喂全过程，具有自动化程度高、效率高、视野开阔和驾驶舒适等优点，但制造成本高，而且对奶牛场的饲料库的设计、布局和饲料装填要求太高，增加了建筑成本，并不适合于中小型肉羊养殖场，所以只在我国大型奶牛场得到引进。 图2-2自走式草料饲料搅拌喂食车 图2-3自走式草料饲料搅拌喂食 2.饲喂机器人 。该机器人通过在轨道上运行，可以按奶牛个体体况的不同而饲喂相应的饲料。机器人由一个精料料斗和一个青贮料仓组成，如图2-4