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第7章 PLC的通信及网络 7.1 通信网络的基础知识 1．数据通信方式 (1) 串行通信与并行通信 (2) 同步和异步传送 (3) 基带传送和频带传送 频带传送的三种调制形式的比较 2．数据传送方向 单工通信方式 半双工通信方式 全双工通信方式 3．传送介质 常用的传送介质 双绞线 同轴电缆 光缆 传送介质性能比较 4．串行通信接口标准 (1) RS-232C串行接口标准 接口的机械特性 接口的电气特性 接口的信号功能 RS-232C引脚及信号定义 (2) RS-232C在PLC系统中的应用 RS-232C端口引脚及功能 RS-232C的不足之处： 传送速率和距离有限； 没有规定的连接器，可设计出不同的连接方案，这些方案有时不兼容； 由于发送器和接收器接口应用的不平衡，在信号交换中可能产生干扰； 每根信号线都可以进行两个方向的信息传送，存在有潜在的地线回流问题 (3) RS-422A、RS-423A与RS-449、RS-485标准。 ① RS-449标准。其特点是： 制定连接器的技术规范 支持较远的传送距离 支持较高的数据传送速率 提供平衡电路改进接口电气特性 EIA推荐的串行通信的主要性能参数 ② RS-422A和RS-485及其应用 RS-422A与RS-485比较 (4) RS-232C/422A转换电路 7.1.2 工业局域网基本知识 网络按站间距离可分为： 全域网GAN(Global Area Network) 广域网(又称远程网) 局域网 1．局域网四大要素 (1) 网络拓朴结构 传送介质 介质访问控制 通道利用方式 (2) 介质访问控制 令牌传送方式 争用方式 (3) 通道的利用方式 基带方式 频带方式。 (4) 传送介质 2．网络模型 (1) OSI层次结构 802协议中定义了三种介质访问技术 ① IEEE802.3 ② IEEE802.4 ③ IEEE802.5 3．工业局域网的选型考虑 (1) 拓朴结构方面 直接控制级 监控和优化级 管理级 (2) 介质访问控制及通信协议方面 7.2 三菱PLC的通信网络 三菱PLC为用户提供了三层应用网络 以太网(Ethernet) 区域网 CC-Link网(开放式现场总线) 7.2.1 以太网 三菱PLC常用的以太网模块有QJ71E-100、QJ71E71等。三菱以太网的主要功能： 使用MC通信协议，可以在PLC与PLC之间、PLC与外部设备之间进行数据通信 使用网络互联技术通信协议TCP/IP，解决同其他网络之间的互联网问题 可以以电子邮件方式发送和接收数据 7.2.2 区域网 MELSECNET/10网络 MELSECNET/II网络 MELSECNET/H网络 MELSEC-I/O通信系统 7.3 CC-Link现场总线网 主站 本地站 远程I/O站 远程设备站等 CC-Link网的功能主要有： 主站与远程I/O站的通信。 主站与本地站的通信。 主站与远程设备站的通信。 主站与智能设备站的通信 Q系列PLC 7.3.2 QJ61BTll模块 7.3.3 CC-Link网构建的一般方法 CC-Link网的设备配置：选择主站和本地站的CPU和模块；选择远程I/O站模块；选择远程设备站模块。 设置主站/本地站的站号和传送速率；设置远程I/O站、远程设备站的站号和传送速率。站号的设置是不间断的。 设置主站/本地站的网络参数和自动刷新参数 7.3.4 主站与远程I/O站的通信 1．主站与远程I/O站的通信系统 2．主站站号与传送速率的设置 3．远程I/O站站号和传送速率的设置 4．主站的网络参数的设置 应用GPPW软件进行主站网络参数设置的具体操作步骤如下： 启动GPPW软件GX Developer，单击“工程→创建新工程”，选择“PLC系列”QCPU，选择“PLC类型”Q02，单击“确定”，将出现GPPW编辑对话框，在工程一览表中单击“参数”，双击“网络参数”，会出现网络参数设置对话框，单击“CC-Link”，出现CC-Link网络参数设置对话框，设置各参数，如图所示。单击CC-Link模块下拉箭头并设定模块数，然后设定I/O起始号 。 5．控制远程I/O站的主程序的编写 7.3.5 主站与本地站的数据通信 1．主站和本地站的站号与传送速率的设置 在QJ61BTll模块的“站号设置开关”上分别设置主站站号为0，本地站站号为1(本地站占用4个站但只须指定第一个站号)。在主站和本地站的“传送速率/模式设置开关”上均设置为0，即传送速率为1561Kbps。 2．主站和本地站的自动刷新参数的设置 其刷新和链接过程如下所述： (1) 本地站