s5机械工程测试技术.ppt

又利用柯西-许瓦兹不等式 目 录 又利用柯西-许瓦兹不等式 目 录 二、信号的自相关函数 1、自相关函数定义过程 设x(t)是某各态历经随机过程的一个样本记录， 是 x(t) 时移后的样本，在任何时刻 ，从两个样本得到两个量值 和 ，而且它们具有相同的均值和标准差。同时把简写作，那么有 目 录 将分子展开并由于有 对各态历经随机信号及功率信号定义自相关函数 为 目 录 2、 自相关函数具有的性质： 1）由上是式有 又由于 所以 2）自相关函数在 时为最大值，等于信号的均方值 目 录 3）当τ足够大时，随机变量x(t)和x(t+τ)之间不存在内在联系，彼此无关。 4）自相关函数为偶函数。 5）周期函数的自相关函数仍为同频率的周期函数其幅值与原周期函数的幅值有关，但丢失相位信息 例题分析 例5-1求正弦函数的自相关函数，初始相角φ为一随机变量。 目 录 解： 该正弦函数的自相关函数为 式中 令 ，则 。于是 目 录 正弦函数的自相关函数是一个余弦函数，在τ=0时具有最大值，但它不随τ的增加而衰减至零。它保留了原正弦信号的幅值和频率信息，而丢失了初始相位信息 以下有四种典型信号的自相关函数 分析一个实例-关于某一机械加工表面粗糙度的波形。 3、工程应用 ①区别信号类型 ②检测混杂在随机信号中的周期成分。 返 回 目 录 三、信号的互相关函数 1、互相关函数定义过程 两个各态历经过程的随机信号x(t)和y (t)的互相关函数 定义为 当时移τ足够大或τ趋于无穷时， x(t)和y (t)互不相关， 而 的最大变动范围在 之间，即 目 录 如果x(t)和y (t)两信号是同频率的周期信号或者包含有同频率的成分，那么即使τ趋于无穷，互相关函数也不收敛并会出现该频率的周期成分。如两信号含频率不等的周期成分，则两者不相关。就是说同频相关，不同频不相关。 2、性 质 Ⅰ、不是偶函数 Ⅱ、在τ时刻取得最大值 Ⅲ、若不含同频周期分量， Ⅳ、若含同频周期分量， 目 录 返回 例题5-2设有两个周期信号x(t)和y (t) 试求其互相关函数 目 录 解： 因为函数是周期信号，可以用一个共同周期内的平均值代替其整个历程的平均值，故 此例可知，两个均值为0且同频率的信号，其互相关函数保留了圆频率、幅值、及相位差值信息 目 录 例5-3若两个周期信号的圆频率不等 试求其互相关函数 解：因为两信号不具有共同的周期，所以有 根据正余弦函数的正交性，可知 目 录 例题完 互相关函数的性质 目 录 （1）相关滤波器 （2）测速 （3）测距 3、应 用 4、相关函数估计 目 录 五节 第四节 功率谱分析及其应用 功率谱分析从频域 提供相关技术所能提供的信息。，是研究平稳随机过程的重要方法。 一、自功率谱密度函数 二、互功率谱密度函数 第四节 功率谱分析及其应用 一、自功率谱密度函数 1、定义及其物理意义 假定x(t)是零均值的随机过程，又假定中没有周期分量，那么当τ趋于无穷，自 相关趋于0，则自相关函数 满足傅立叶变换的条件 ，有自相关函数 的傅立叶变换和其逆变换 定义 为的自功率谱密度函数，简称自谱或自功率谱。 包含着 的全部的信息。因为 为实偶函数 也为实偶函数。由此常用在 目 录 范围内 来表示信号的全部功率谱，并把称为信号x(t)的单边 功率谱， 若τ=0，则根据自相关函数和自功率谱密度函数的定义，可得到 可见，自功率谱密度函数的曲线下和频率轴所包围的面积就是信号的平均功率。 2、物理意义 目 录 3、巴塞伐尔定理 在频域中计算的信号总能量，等于在频域中计算的总能量，这就是巴塞伐尔定理即 推论： 目 录 4、功率谱估计 单边谱 计算方法 目 录 * 第六节 数字信号处理 回主