大学生自然科学立项申请书——六足仿生机器人.docVIP

佳木斯大学大学生科技创新项目 申请书 （自然科学类） 创新项目：六足仿真机器人制作 指导教师： *** 依托学院：信息电子技术学院 佳 木 斯 大 学 科 技 处 共青团佳木斯大学委员会 佳木斯大学学生工作部（处） 2012年11月1日 一、项目简介 项 目 概 况 项目名称 六足仿真机器人制作 项目性质 （）基础研究 （√）应用研究 项目来源 （√）学生自主立题 （）教师指导选题 起止时间 自2012年11月至2013年11月 指导教师 姓名 ** 性 别 男 出生 年月 ** 专业 信号与信息处理 所在 学院 信息电子技术学院 职称 讲师 学历 硕士 项 目 组 学 生 成 员 姓名 年龄 性 别 专业 分工 ** 20 男 11通信工程 项目主持及程序设计 ** 20 男 11机械制造及自动化 机械设计与加工 ** 20 男 11通信工程 组装与调试 ** 20 男 11通信工程 机械设计与加工 ** 20 男 11通信工程 电路制作和控制 二、研究内容及研究目标 研究内容、研究目标： 研究内容： 项目研究内容是设计、制作一个行走稳定、动作灵活、搬运物品的六足仿生机器人运动平台。 项目研究基于单片机应用、机械制动及电气控制技术。以舵机控制器作为核心，通过硬件电路的制作以及程序的编制，设计一个多机控制，能实现关节驱动的控制系统。机械设计、制作、加工是整个系统的基础，通过铝合金板对各个舵机进行联接、固定并构造机器人整体。 研究目标： 通过模拟六足生物的运动方式，掌握机器人的动作控制和执行方式；移动时实现机器人的稳定、平衡及关节的多轴转动。为研究微型机器人的工作奠定基础。 三、创新点及可行性论证 创新点： 仿生机械运动平台。 2、为研究微型机器人的工作奠定基础 可行性论证： 六足仿生机器人控制及其相关技术研究，在机器人研究领域中已经有不俗的研究成果，也有着重要的理论研究价值，并且相关研究成果与现实社会联系紧密，有着不可忽视的现实意义，因此一直都是机器人研究的热点之一。各大院校和研究所都取得了一定的成果，多足运动系统在不平地面和松散地面上运动速度较高、活动灵活而耗能较低（相对于轮式、履带式机器人而言）,多足机器人具有广阔的发展空间。 四、研究方案 本项目设计一个行走稳定、关节灵活、夹持方便的六足机器人。本设计包括两个部分：一、控制部分，以舵机控制器为控制核心；二、机械部分，由铝合金板制作的机械框架和舵机组成。并通过软硬件和外部控制的配合来完成设计任务，实现机器人行走、转向、夹持等动作。 1、控制部分 系统的核心控制及信息处理。选用舵机控制器为主控制器，结合外部控制器控制，使运行更精确、更稳定。 机械结构 采用质量轻、硬度大、可加工性高的铝合金板制作机械框架。 五、年度计划及预期成果 年度计划： 1、2012年11月~2012年12月：查找相关资料； 2、2012年12月~2013年1月：根据收集的资料，进行问题分析，制定总体方案； 3、2013年1月~2013年2月：根据确定的方案，进行功能模块软件开发； 4、2013年2月~2013年4月：制作机械部件、硬件电路和调试； 5、2013年4月~2013年9月：软硬件整体组装、调试、优化； 6、2013年10月：写结题报告。 预期成果： 1、制作样机 六、学校审核意见 重点项目立项 面上项目立项 科技处 团委 年 月 日 控制部分 关节驱动 外部控制器