数控加工技术(选)2.1,2,3程序.ppt

2.数控机床的基本结构 1.数控机床的基本组成（教材P10） 注意：控制介质不属于数控机床。 2.数控机床的功能（教材P15） 如前所述，数控技术只是数控加工技术之 一，应用数控技术的目的是要实现生产过程或 制造过程的自动化。最终实现生产或制造的优 质高效、低耗和安全。要达到这一目的，需要 实现下述功能的自动化控制： 2.1加工自动化需要控制的功能 2.数控机床的基本结构 加工自 动化 控制的 功能 2.数控机床的基本结构 1.工作循环的控制[过程控制（开关量）]。 工艺系统、制造系统、生产系统在生产中 根据不同对象均有不同的工作循环。 2. 位移功能的控制【数字控制（数字量）】 加工部件的三坐标位移方向及位移数量的 控制。（教材P15：运动轴控制） 3. 加工信息的创建、输入及存储 （数控系统具有的）凸轮、凸轮—行程开关、 插销、穿孔带、磁盘、键盘及其存储器。 2.数控机床的基本结构 4. 旋转速度的自动转换 电磁离合器、DC马达、AC马达 DC伺服马达、AC伺服马达 5. 工件的装卸及转换 6. 刀具的自动装卸 7. 生产过程的自动检验及修正 8. 人机对话 对话一般需要监视加工过程、刀具、加 工负载的情况。 9. 自动排屑 2.数控机床的基本结构 3.2 过程控制 （Process controls） 过程控制是自动控制中很重要的控制，它 完成输入信号和输出信号之间的逻辑连接。 过程控制完成自动控制中的开关功能。 过程控制由两种控制方式完成：逻辑开关 控制和顺序控制 。 3.2.1 逻辑开关控制 Logic switching controls 1.什么是逻辑开关控制 ：如果一种控制方式 的输出信号的条件是由输入信号基于布尔开关 连接给出的，这种控制方式叫逻辑开关控制。 2.数控机床的基本结构 注：上述定义由DIN 19237给出 图6-1表示了逻辑开关控制的原理，图6-5是 实现逻辑开关控制的继电器线路示例。 2. 顺序控制 如果控制的程序是一个步进顺序，并且， 每一个步进顺序的输出要在一定条件完成后执 行，这种控制方式叫顺序控制。 注：上述定义由DIN 19237给出 图6-3表示了顺序控制的原理。 2.数控机床的基本结构 图6-1 逻辑 开关 控制 2.数控机床的基本结构 图6-5 继电器 线路例 2.数控机床的基本结构 图6-3 顺序 控制 2.数控机床的基本结构 3计算机数控系统（教材P13） 3.1 数控系统的基本概念 3.1.1什么是数字控制？（教材P1）教材定义 美国电气工业协会定义： 如果一个系统的控制作用是由在某些位置 上直接插入数字数据所控制。而且，这个系统 还必须至少对这些数据的一些部分进行译码， 这种控制方式叫数字控制。 这些数字数据即为所谓的“部分程序”。 （Part program） 2.数控机床的基本结构 德国的自动控制教科书这样定义“部分程序”： The flexibility of the machine is improved by applying the so-called numerical control (abbreviated to NC) in which the type and order of the production processes for a workpiece are stored in a so-called ‘part program’ containing the control in formation In the form of alpha-numeric codes. 所谓的“部分程序”应该是“加工程序”。 2.数控机床的基本结构 认识 部分 程序 实例： 2.数控机床的基本结构 认识部分程序实例： 2.数控机床的基本结构 3.1.2数字控制结构的一般讨论（教材P1） 数字控制是生产自动化的一种非常重要的 控制方式 。NC和CNC（computerized numerical control）是数字控制的两种结构。 除NC和CNC外，还有DNC，它是数字控制也 是自动化技术的另一种重要类型。它与CNC不 仅结构不一样，而且是另一种类型的数字控制