第7章线性离散系统的分析.ppt

第8章 采样控制系统 第7章 线性离散系统的分析 7-1 离散系统的基本概念 一、采样控制系统 二、数字控制系统 三、离散控制系统的特点 由数字计算机构成的数字校正装置，效果比连续式校正装置好，且由软件实现的控制规律易于改变，控制灵活； 采样信号，特别是数字信号的传递可以有效地抑制噪声，从而提高了系统的抗扰能力； 允许采用高灵敏度的控制元件，以提高系统的控制精度； 可用一台计算机分时控制若干个系统，提高了设备的利用率，经济性好； 对于具有传输延迟，特别是大延迟的控制系统，可以引入采样的方式稳定。 7-2 信号的采样与保持 二、采样过程的数学描述 四、采样周期的选择 五、信号保持 7-3 Z变换理论 一、Z变换定义 二、 Z变换方法 三、Z 变换性质 四、Z 反变换 7-4 离散系统的数学模型 六、z变换法的局限性 z变换的推导是建立在假定采样信号可以用理想脉冲序列来近似的基础上，每个理想脉冲的面积，等于采样瞬时上的时间函数； 输出z变换函数C(z) ，只确定了时间函数c(t)在采样瞬时上的数值，不能反映c(t)在采样间隔中的信息； 用z变换法分析离散系统时，系统连续部分传递函数G(s)的极点数至少要比其零点数多两个。 7-5 离散系统的稳定性与稳态误差 四、采样系统的稳态误差 7-6 离散系统的动态性能分析 采样器和保持器对动态性能的影响 结论 采样器可使系统的峰值时间和