第7章线性离散系统的分析与综合.ppt

第7章 线性离散系统的分析与综合 7.1 采样过程 7.2 采样周期的选择 7.3 信号保持 7.4 Z变换 7.5 脉冲传递函数 7.6 稳定性分析 7.7 线性数字控制系统的时域分析 习题 7.1 采样过程 目前， 离散系统最广泛的应用形式是以计算机， 特别是以微型数字计算机为控制器的所谓数字控制系统。 也就是说， 数字控制系统是以一种以数字计算机为控制器去控制具有连续工作状态的被控对象的闭环控制系统。 因此， 数字控制系统包括工作于离散状态下的数字计算机和工作于连续状态下的被控对象两大部分。 数字控制系统的方框图如图7-1所示。 采样开关经一定时间T0重复闭合， 每次闭合时间为h， 且有hT0， 其中T0称为采样周期。 采样周期的倒数 称为采样角频率， 量纲为rad/s。 连续时间函数经采样开关采样后变成重复周期等于采样周期T0的时间序列， 如图7-2（a）所示。 采样时间序列也称采样脉冲序列。 这种脉冲序列是在时间上离散， 而在幅值上连续的信号， 属于离散模拟信号， 用在相应连续时间函数上打*号来表示， 如图7-2（a）中的ε*h(t)。 将连续时间函数通过采样开关的采样而变成脉冲序列的过程， 称为采样过程。 为了对数据控制系统进行定量分析， 需要