第一章绪论c.pptVIP

第1章 自动控制的一般概念 自动控制原理 Automatic Control Theory 刘明俊 国防科技大学出版社 1. 人类社会发展的三个时代 人力时代 人类主要依靠自身的肌体来完成能量变换和信息变换，但是人类自身转换的功率和范围都极其有限，纵有九牛二虎之力，也不能昼夜不停地工作着，因此创造的财富有限，最高文明只达到封建社会。 自动化时代 在这个时代中，不仅能量变换、而且信息变换都由机器来完成，在人类活动所见的空间，只要需要用“力”的地方，都会给它配上一个小的脑袋－－单片机或微处理器之类的小脑袋。不仅工业生产自动化了，农业生产、家务劳动、交通运输、人居环境……凡是已知的规律，都可以用自动化技术来完成。 第一章 绪 论 1-1 自动控制的基本概念 1-2 自动控制系统工作原理 1-3 闭环控制系统的基本组成 1-4 自动控制系统的基本要求 1-5 自动控制系统的分类 1-6 控制系统举例 1-7 自动控制理论的发展史 1-8 控制系统的计算机辅助设计 1.1 自动控制的基本概念 开环控制系统Open-loop Control System ◆定义：系统的控制输入量不受输出量影响的控制系统 ◆特点：系统的输出量与输入量间不存在反馈的通道， 这种控制方式称为开环控制 在开环控制系统