第8章线性离散控制系统分析.pptVIP

第八章 线性离散控制系统分析 8.1 离散系统的基本概念 有关概念 离散控制系统的特点 1. 校正装置效果比连续式校正装置好，且由软件实现的控制规律易于改变，控制灵活。 2. 采样信号，特别是数字信号的传递能有效地抑制噪声，从而提高系统抗干扰能力。 3. 可用一台计算机分时控制若干个系统，提高设备利用率。 4. 可实现复杂控制规律，且可以在运行中实时改变响应参数。 8.2 信号的采样与保持 8.2.1 采样过程与采样定理 采样定理 8.2.2 信号复现及零阶保持器 信号复现 将数字信号转换复原成连续信号的过程称信号复现。该装置称为保持器或复现滤波器。 8.3 Z变换与Z反变换 8.3.1? Z变换 3. 典型信号的Z变换 4. Z变换的性质 （1） 线性定理 若 E1(z)=Z[e1(t)]，E2(z)=Z[e2(t)]，a为常数，则 Z[e1(t)+e2(t)]= E1(z)+ E2(z)，Z[ae(t)]=a E(z) 8.3.2 Z反变换 从Z域函数E(z)求时域函数e*(t)，叫做Z反变换。 记作Z-1[E(z)]= e*(t)。 8.4 离散系统的数学模型 8.4.1