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第六第七章习题
第六章
6-2 粗略画出以下因果序列的图形,并求出其Z变换。
解:
试利用Z变换的性质求下列序列的Z变换。
解:
(1)
因为
所以
(5)
法一:
因为
所以
法二:
因为:
所以:
(7)
法一:
法二:
(8)
6-6 求下列Z变换对应的离散函数。
解:
(2)
①
令,代入式①,得:
Or:
②
分别令和,代入式②,得:
Or:
Or:
(3)
Or:
设
①
令,代入式①,得:
令,代入式①,得:
(6)
若序列的Z变换为,试求下列序列的Z变换。
解:
(1)
(2)
6-9 对于下列Z变换式,试求和。
解:
(1)
法一:
用长除法:
法二:
的极点为:,在单位圆上除了在处有一个一阶极点外,在处还有一个一阶极点,因此不存在。
(2)
法一:
用长除法:
法二:
的极点为:
均位于单位圆内,因此:
求下列差分方程的离散系统函数和单位函数响应。
解:
6-12 用Z变换法求解下列差分方程。
解:方程两边取Z变换,得:
将代入上式,得:
某离散系统的系统函数,试求该系统的单位函数响应和描述系统的差分方程。
解:
系统的差分方程为:
某离散系统如题图6-14所示,其中,试求描述系统的差分方程。
解:
系统的差分方程为:
若一离散系统,当输入时,其零状态响应求当输入时的零状态响应。
解:
某离散系统如图6-18所示。
试求该系统的离散系统函数。
为何值时,该系统稳定。
如果,试求。
解:
(1) 引入辅助函数,由图可知:
i.e.
系统的差分方程为:
(2)极点为:,
当时系统稳定。
(3)
设某离散系统的单位阶跃响应为,已知当输入为时,其零状态响应为,试求输入。
解:
又
离散系统函数如下,试确定系统是否稳定。
解:
(1)
因为,所以系统不稳定。
(3)
因为,所以系统临界稳定。
第七章
7-2 电路如题图7-2所示,试列写状态方程。
解:
选取电容电压和电感电流为状态变量,由图可知:
①
②
③
由式①得:
由式②得:
由式③得:
状态方程为:
若令状态变量:
输入,则有:
7-8 设连续系统的系统函数为
试写出该系统的状态方程和输出方程。
解:
直接模拟
①第一种:
令
则
取
状态方程为:
输出方程为:
②第二种:
选取二个积分器输出为状态变量,则有:
状态方程为:
输出方程为:
并联模拟
选取二个积分器输出为状态变量,则有:
状态方程为:
输出方程为:
串联模拟
选取二个积分器输出为状态变量,则有:
状态方程为:
输出方程为:
已知线性时不变系统的状态转移矩阵为
试用两种方法求矩阵A。
解:
法一:
注意:一个阶方阵,其矩阵指数函数仍然是阶方阵。即使是奇异矩阵,也是满秩的,即对任意方阵,其矩阵函数恒有逆。
法二:
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