第四章顺序控制与步进指令.ppt

第四章 学时：4 顺序控制与步进指令 内容提要 教学要求： 了解顺序控制基础知识，理解并掌握基本指令与顺序控制应用。 教学重点和难点： 步进指令与顺序控制、基本指令与顺序控制 导入 在生产机械的自动控制领域，PLC顺序控制系统的应用量较大且面较广。然而，工艺不同的生产机械要求设计不同的控制系统梯形图。目前，不少电气设计人员仍然采用经验设计法来设计PLC顺序控制系统，不仅设计效率低，容易出差错，而且设计阶段难以发现错误，需要多次调试、修改才符合设计要求。 引言 可编程控制器PLC外部接线简单方便，它的控制主要是程序的设计，编制梯形图是最常用的编程方式，使用中一般有经验设计法，逻辑设计法，继电器控制电路移植法和顺序控制设计法，其中顺序控制设计法也叫功能表图设计法，功能表图是一种用来描述控制系统的控制过程功能、特性的图形，它主要是由步、转换、转换条件、箭头线和动作组成。这是一种先进的设计方法，对于复杂系统，可以节约60%~90%的设计时间. 知识点一 顺序启停控制 1. 主电路的顺序控制 主电路顺序起动控制电路如下图所示。 知识点一 顺序启停控制 2、控制电路的顺序控制 第一节 顺序控制基本知识 3. 顺序功能图的组成 绘制顺序功能图的规则： 1、步与步之间必须有转移隔开。 2、转移和转移之间必须有步隔开。 3、步和转移、转移和步之间用有向线段连接，正常画 SFC 功能图的方向是从上到下或从左到右，按照正常顺序画图时，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。 4、一个 SFC 功能图中至少有一个初始步。 顺序功能图实例 二、顺序功能图的基本结构 2.选择结构 3）并列结构 4. 循环结构 第二节 步进指令与顺序控制 步进指令示例 步进指令 SNXT S（S步的条件） STEP S（S步的控制） S表示第几步 最后结束用STEP不带S 顺序功能图的基本结构 单列结构、选择结构、并列结构 、循环结构 二、 步进指令的应用 2．用步进指令设计选择结构控制程序 3．用步进指令设计并行结构控制程序 4．用步进指令设计循环结构控制程序 练习1 5、某液压动力滑台在初始状态时停在最左边，行程开关0.00接通。按下起动按钮0.05，动力滑台的进给运动如图4-25所示。工作一个循环后，返回初始位置。控制各电磁阀的10.01~10.04在各工步的状态如表所示。画出其顺序功能图。 第三节 基本指令与顺序控制 一、用基本指令设计单列顺序控制程序 2．状态转换模板的缺点和改进 二、用基本指令设计较复杂顺序控制程序下列为一某生产流水线工况 1． 顺序功能图分析 2． 梯形图编写用时序输入/输出指令来编写较复杂顺序功能图具有更大的灵活性。 实例 组合输出 3．用步进指令编写梯形图 本章小结 顺序控制控制设计法 一、顺序控制设计发的设计基本步骤如下： 1、步的划分 2、转换条件的确定 3、功能表图的绘制 4、梯形图的绘制 二、顺序功能图（ SFC ）的组成： 顺序功能图主要由步（ Step ）、转移（ Transition ）和动作（ Action ） 3 大要素组成 ，如下图 所示。 步又叫工作步（或流程步），它是控制系统中的一个状态。 三、顺序功能图的基本结构： SFC 的基本结构可分为单列结构、选择结构、并行结构、循环结构4 种。 练习1：设计一个电机控制程序，要求1#电机先启动，2#电机再启动，而停止时恰好相反。（比如液压驱动设备时，需油泵先启动） 练习2 6．设计一个十字路口交通指挥灯指挥控制系统，具体要求是：南北红灯亮、东西绿灯亮→南北红灯亮、东西黄灯亮→南北绿灯亮、东西红灯亮……交替循环工作。请分配I/O地址，画出其顺序功能图。 练习3（课本第8题） 8．在氯碱生产中，碱液的蒸发、浓缩过程往往伴有盐的结晶，因此，要采取措施对盐碱进行分离。分离过程为一个顺序循环工作过程，共分6个工步，靠进料阀、洗盐阀、化盐阀、升刀阀、母液阀、熟盐水阀6个电磁阀完成上述过程，各阀的动作如表所示。当系统起动时，首先进料，5s后甩料，延时5s后洗盐，5s后升刀，再延时5s后间歇，间歇时间为5s，之后重复进料、甩料、洗盐、升刀、间歇工序，重复8次后进行清洗，20s后再进料，这样为一个周期，动作见表4-3。请设计I/O地址和其顺序功能图。 I/O地址 顺序控制也能用基本指令来实现，而且较步进指令更加灵活。 设计四台电机顺序启动的控制，要求每台间隔10分钟启动。 设计：电机的Y-△启动控制（包含硬件和软件） 控制实际要求 （Y-△）降压起动是笼型三相异步电动机降压起动方法之一。起动时，定子绕组接成星形，以降低起动电压限制启动电流；起动后，当转速上升接近额定值时，再把定子绕组改接为三角形，是电动机在全电压下运行