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第四章 流体运动学和流体动力学基础 第四章流体运动学和流体动力学基础 在连续介质假设下，讨论描述流体运动的方法，根据运动要素的特性对流动进行分类。 本章的讨论是纯运动学意义上的，不涉及流动的动力学因素。 连续方程是质量守恒定律对流体运动的一个具体约束，也在本章的讨论范围之中。 将动量守恒定律用于恒定总流得到恒定总流的动量方程。 在重力场中不可压缩理想流体一维定常流动荡能量方程--伯努利方程，继而推广到实际总流，得到黏性流体恒定总流的能量方程。 第四章流体运动学和流体动力学基础 §4—1 描述流动的方法 §4—2 流动的分类 §4—3 流体动力学的基本概念 §4—4 系统 控制体 输运公式 §4—5 连续性方程 §4—6 动量方程 动量矩方程 §4—7 能量方程 §4—8 伯努利方程及其应用 §4—9 沿流线主法线方向压强和速度的变化 §4—10黏性流体总流的伯努利方程 §4—1 描述流动的方法 描述流体运动的困难 流体运动的描述方法（欧拉法， 拉格朗日法） 一. 描述流体运动的困难 二 流体运动的描述方法 质点全导数： 算子 例如 §4—2 流动的分类 2.一维流动、二维流动和三维流动 已知速度场 试求(1)点(1,2,3)的加速度;(2)是几元流动;(3) 是恒定流还是非恒定流;(4)是均匀流还是非均匀流. 例1 例2 定常管流动量方程应用举例 本例要点 本例要点 §4—8 伯努利方程及其应用 渐变流过流断面上的测压管水头分布 动水压强分布与静水压强分布之所以有差别是为了提供向心力 测压管水头的积分 渐变流过流断面上 测压管水头的积分 §4—10粘性流体总流的伯努利方程 能量方程式 定性绘制恒定总流水头线的例子 关于总流水头线的几点说明 沿程水头损失使总水头线呈现连续下降的趋势。 局部水头损失使总水头线突降、形成间断。 位置水头线一般为总流断面中心线。测压管水头线可能在位置水头线以下，表示当地压强是负值。 总水头线和测压管水头线之间的距离为流速水头，均匀流的总水头线和测压管水头线平行。 将总水头线的斜率冠以负号称为水力坡度，表示单位重量流体在单位长度流程上损失的平均水头。 有能量输入或输出的能量方程 水泵管路系统 水轮机管路系统 本章小结 一．描述流体运动的方法有两种：拉格朗日法是质点系 法；欧拉法是流场法。除少数情况外，通常采用欧拉法。用欧拉法表述的流体运动加速度由时变加速度和位变加速度两部分组成，它们分别是由于流场的非恒定性和非均匀性引起的。 二．迹线是流体质点运动的轨迹；流线是流速场的矢量线，是某瞬时对应的流场中的一条曲线，该瞬时位于此曲线上的流体质点之速度矢量都和曲线相切。 三．流管、过流断面、元流、总流、流量和过流断面平均流 速等基本概念是分析流动的基础。 七．运动粘性流体的应力既有压应力，又有切应力。过同一点三个互相正交的作用面上的压应力之和是不随作用面的方位而改变的，定义它们的平均值为流体的动压强。 八. 。在质量力为重力、流体不可压缩及流动恒定的条件下，得到的伯努利方程的物理意义是：对于不可压缩理想流体的恒定流动，总水头或单位重量液体的总机械能沿流线是保持不变的。 九．伯努利方程也适用于元流，称为理想流体恒定元流能量方程，它体现了机械能沿程守恒。 十.理想流体恒定总流能量方程的实质也是机械能沿程守恒，与元流能量方程不同之处在于要将在过流断面上分布不均匀的单位重量流体总能量（水头）的积分用断面流动要素表示。在渐变流断面上，容易实现这样的一元化表达，其中测压管水头本身就是均匀的，而断面速度水头的平均值可以用平均流速对应的速度水头乘上动能修正系数表示。 右图所示对斜平板射流，Q0 ，V0 ，b 为已知，求 Q1 和Q 2 及射流对平板的作用力，并在图中标出。 解：取坐标系如图 由连续性方程 列 x 轴动量方程 联立上二式 列 y 轴动量方程 射流对板的作用力 §4—9 流线法线方向速度和压强的变化 ——了解过流断面上流动参数的分布情况 流线BB’ 上的M点处取一柱形的流体微团，其在流线方向上的运动速度为 。 根据牛顿第二定律： 2. 伯努利方程在工程中的应用 2.1 皮托管 —— 测量流速 沿流线B – A 列伯努利方程： 测压管 皮托管 驻点，测总压 测静压 总压和静压之差 称为动压。 法国人皮托，1773年 动压管 工程实际中常将静压管和皮托管组合在一起，称为皮托－静压管或者动压管。 原理：测量时将静压孔和总压孔感受到的压强分别和差压计的两个入口相连，在差压计上可以读出总压和静压之差，从而求得被测点的流速。 2.2 文杜里流量计