电机拖动上机实验.docVIP

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2016-08-03 发布于湖北
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电机拖动上机实验.doc

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图一：比例环节图二：积分环节图三：比例积分环节图四：比例微分环节图五：二阶震荡环节图六：惯性环节 wn=10; kosi=[0 0.25 0.5 0.71 2]; %阻尼比分别为0,0.25,0.5,0.7,1,2 num=wn^2; figure(1) hold on for i=1:5 %求阻尼比分别为0,0.25,0.5,0.7,1,2时的单位阶跃响应 den=[1,2*kosi(i)*wn,wn^2]; t=[0:0.01:4]; step(num,den,t) end hold off title(step response) %标题为step respon w=2:2:12; %以2为最小值，12为最大值，步长为2 kosi=0.707; figure(1) hold on for wn=w %分别求wn为2,4,6,8,10,12时的单位阶跃响应 num=wn^2; den=[1,2*kosi*wn,wn^2]; t=[0:0.01:4]; step(num,den,t) end hold off title(step response) %标题为step respons 实验二线性系统的根轨迹法 num=[1]; den=[1 2 0]; sys=tf(num,den); subplot(2,1,1),pzmap(sys) %系统开环零级点图 subplot(2,1,2),rlocus(sys) %系统根轨迹图 clear num=[1 4]; den=[1 4 16]; sys=tf(num,den); subplot(2,1,1),pzmap(sys) %系统开环零极点图 subplot(2,1,2),rlocus(sys) %系统根轨迹图 clear num=[1 6]; den=conv([1 0],conv([1 8],conv([1 12],[1 4 8]))); sys=tf(num,den); subplot(2,1,1),pzmap(sys) %系统开环零极点图 subplot(2,1,2),rlocus(sys) %系统根轨迹图 [k,poles]=rlocfind(sys) %选取极点显示增益 Select a point in the graphics window selected_point = -0.0320 + 2.7053i k = 454.5586 poles = -11.2802 -8.9352 -3.8629 0.0392 + 2.6464i 0.0392 - 2.6464i