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X 第 * 页 北京邮电大学电子工程学院 2003.1 第四节 离散系统的零状态响应 零状态响应是离散系统在初始状态为零时系统的响应。与连续系统求解问题的思路类似。 求解yzs(k)的思路: 经典法求解yp(k)遇到困难; 将激励信号分解成最简单信号δ(k)的线性组合形式 求解在δ(k)下的响应h(k), 根据LTI性质,求任何复杂激励下的yzs(k) 求解h(k)是重点(经典法或Z变换法) 一.离散系统的零状态响应 例题 二.单位响应h(k) h(k)是激励为单位序列 时系统的零状态响应。 系统初始状态为零 例题: 求解单位响应的方法: 设激励为δ(k) →h(k),系统差分方程为: 设系统激励仅在是δ(k) →h1(k),此时系统差分方程变为: 说明: 1)h(k)在k＞0时满足齐次差分方程,其形式与yzi(k),yh(k)一样,但确定待定系数方法不同; 2) h(k)表示的是系统固有特性,与系统初始状态和外加激励无关.其待定系数是由h(0),h(1) …决定(由系统在δ(k)作用下的非齐次差分方程递推得到). 归纳求解复杂系统h(k)思路： 步骤一：差分方程中f(k) →δ(k),y(k)→h(k) 步骤二：先求h1(k)（用0＋值确定待定系数） 步骤三：根据系统LTI性质求得h(k) 连续系统思路： 离散系统思路： 三单位阶跃响应g(k) 例题（书P127例5－9）(自学，不要求) 解：方法一：迭代法根据单位响应的定义，激励为单位序列，初始状态为零的系统差分方程为 由于激励单位序列 ,只在k=0时对零状态下的系统有作用，而k0时 全为零，即对系统没有作用，因此可以理解为激励 的作用相当于在k=0时使系统产生一个初值后激励为零，系统的响应由该初值引起。求系统的单位响应变为求系统在 作用下的初值即h(0)， h(1)及在此初值下，k0时的通解。 方法二：经典法(通解特解法) 1）先求δ(k)作用下的初值 2）求通解得出单位响应 四.零状态响应的卷积和求解法 序列的卷积和相当于连续信号的卷积积分 1.卷积和的性质: 1）图解法 2.卷积和计算法: 移动序列 例 0 1 2 3 4 5 6 h(k) 0 1 2 3 4 5 6 h(i) 0 1 2 3 4 x(i) h(k-i) k-6 k 0 k-6 k k-6 k k-6 k 通过图形正确确定反转移位信号的区间表示， 对于确定卷积和计算的区段及各区段求和的 上下限是很有用的。 2)实用计算法(重点） 与连续信号的卷积积分思路相同 求和下限 不动序列f1(k) ，上限 可动序列f2(k) 例题 ①无限长因果序列: ②无限长非因果序列: 例： 3）列表法（了解） 分析卷积和的过程，可以发现： ① 与 所有的各点都要遍乘一次； ② 在遍乘后，各点相加时，根据 ， 参与相加的各点都具有 与 的分量 相乘，且序号i+k-i=k 优点： 缺点： 计算非常简单。 ① 只适用于两个因果序列的卷积和； ② 一般情况下，无法写出 的解析 表达式,只得到数值解。 4)不进位乘法 适合于两个有限序列的卷积和 k=-3 k=1 卷积和序列k的起点:两序列k最低值之和. k=-2 解： 5）利用卷积和重现性（重点) 6）z变换法（第六章）卷积和 代数乘 3.常见序列的卷积和 4.离散系统的因果性与稳定性（时域法） 因果性充分必要条件： 稳定性充分必要条件： 变换域法：由系统函数极点分布确定稳定性 变换域法：由系统函数的收敛域判断系统因果性 时域法： 时域法： 例题(求两信号的卷积和) 有始有限和有始无限序列卷积和： 实用法，列表法，利用性质 两有限序列卷积和： 实用法，列表法，利用性质，不进位乘法 利用卷积性质 同学练习 思考： 有始和无始的两无限序列的卷积和（结果仍为无限序列） X 第 * 页 北京邮电大学电子工程学院 2003.1