太原理工大学摄影测量学-第六章空中三角测量3预案.ppt

§3. 航带法区域带空中三角测量 二、区域网的整体平差计算 建立误差方程 平差条件 航带网中控制点上的内业坐标应与野外实测坐标相等 相邻航带间公共连接点上的坐标应相等 假定野外实测坐标没有误差 控制点： 公共点： §3. 航带法区域带空中三角测量 二、区域网的整体平差计算 公共点： 控制点： 公共点： §3. 航带法区域带空中三角测量 二、区域网的整体平差计算 整个区域总误差方程： 误差方程数： 观测值数 ：62 必要观测数：45/33 多余观测数：17/29 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O × × × × × × × × §3. 航带法区域带空中三角测量 二、区域网的整体平差计算 法方程： 直接列出区域网的总体法方程，不需列出区域网的总体误差方程式 §3. 航带法区域带空中三角测量 二、区域网的整体平差计算 法方程： 法方程的消元： 消元通式： §3. 航带法区域带空中三角测量 二、区域网的整体平差计算 法方程的解： 回代通式： 加密点地面摄影测量坐标(以1点为坐标原点)： 加密点地面测量坐标： i=1, Li’为L1 相邻航带公共连接点的坐标应由两条航带计算坐标取平均 §3. 航带法区域带空中三角测量 航空摄影测量 * 123 * LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO Photogrammetry 1. 概述 2. 航带法单航带解析空中三角测量 第六章 解析空中三角测量 4.独立模型法区域网空中三角测量 5.光束法区域网空中三角测量 3.航带法区域带空中三角测量 §3. 航带法区域带空中三角测量 基本思想 按照单航带法构成自由航带网 利用本航带的控制点及与上一航带的公共点进行三维空间相似变换，将整区各航线纳入统一的坐标系中 同时解求各航带非线性变形改正系数 计算各加密点坐标 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O 1，2，…，20 待定点名 A，B，…，O 像片名 高程控制点 平高控制点 × × × × × × × × §3. 航带法区域带空中三角测量 一、统一区域网的建立 构建区域网的概算过程 建立自由比例尺的单航带网 航带网的绝对定向拼成区域网，使之纳入比例尺统一的全区统一坐标系中 将全区所有已知控制点的坐标化为以地面一已知控制点(例如1点)为坐标原点的坐标值 逐航带进行概略绝对定向 示例图 §3. 航带法区域带空中三角测量 二、区域网的整体平差计算 与航带法的区别 观测值: 控制点、连接点的模型坐标(航带坐标) 平差坐标系：各航带的重心坐标系(将航带网以1点为坐标原点的地面摄影测量坐标转换为各航带网重心为原点的重心化坐标) 平差模型：非线性改正方程 平差单元：单航带 平差条件：控制点的内业坐标与野外实测坐标相等；相邻航带间公共连接点上的坐标相等 平差目的：在整个区域内，以航带模型点的航带坐标为观测值，用平差的方法整体解算各航带模型的变形改正系数，以及加密点的地面坐标 §3. 航带法区域带空中三角测量 二、区域网的整体平差计算 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O × × × × × × × × 航线地面摄影测量 重心坐标 区域模型重心坐标 航线模型 重心坐标 区域地面摄影测量 重心坐标 §3. 航带法区域带空中三角测量 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 A B C D E F G H I J K L M N O × × × × × × × × 二、区域网的整体平差计算 航线模型 重心化坐标 航线地面摄影测量 重心化坐标 LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO LOGO 航空摄影测量 * 123 *