二阶系统性能改善稳定性精讲.doc

例1 系统结构图如图所示。求开环增益分别为10，0.5，0.09时系统的动态性能指标。 计算过程及结果列表 计算 10 0.5 0.09 开环 传递 函数 闭环 传递 函数 特征参数 特征根 动态 性能 指标 调整参数可以在一定程度上改善系统性能，但改善程度有限 §3.3.4 改善二阶系统动态性能的措施 测速反馈 —— 增加阻尼 比例+微分 —— 提前控制 例2 在如图所示系统中分别采用测速反馈和比例+微分控制，其中，。分别写出各系统的开环传递函数、闭环传递函数，计算动态性能指标（％，）并进行对比分析。 原系统、测速反馈和比例+分控制方式下系统性能的计算及比较 原系统 测速反馈 比例 + 微分 系统 结构图 开环 传递函数 闭环 传递函数 系统参数 0.158 0.5 0.5 开环 零点 — -4.63 -4.63 极点 0，-１ 0，-１ 0，-１ 闭环 零点 — — -4.63 极点 -0.5±j3.12 -1.58±j2.74 -1.58±j2.74 动态 性能 1.01 1.15 0.9 60.4％ 16.3％ 21.4％ 7 2.2 2.1 零点极点法 （ P75 表3-7 ）