气压传动基础知识汇总.ppt

1. 气压传动基础知识 1．1 空气的物理性质 空气可分为干空气和湿空气两种形态。 不含有水蒸汽的空气称为干空气； 含有水蒸汽的空气称为湿空气。 1．1．1 空气的性质 1）空气的密度 式中：m为气体质量（Kg）； V为气体体积（m3 ）。 对干空气 式中，p——绝对压力(MPa)； 2）空气的粘性 空气的粘性是空气质点相对运动时产生阻力的性质。 空气粘性随温度变化而变，温度升高，粘性增加；反之亦然。 空气粘性受压力变化的影响极小，通常可忽略。 3）气体的易变特性（压缩性与膨胀性） 当流体压力变化时体积随之改变的性质称为流体的压缩性，流体因温度变化体积随之改变的性质称为流体的膨胀性。空气的压缩性和膨胀性都远远大于液体的压缩性和膨胀性。 1．1．2 湿度和含湿量 １) 湿度 绝对湿度：单位体积的湿空气中所含水蒸汽的质量,称为湿空气的绝对湿度,用 ? 表示： 或由气体状态方程导出 式中，ms——湿空气中水蒸汽的质量，kg； V——湿空气的体积，m3； 饱和绝对湿度 湿空气中水蒸汽的分压力达到该温度下水蒸汽的饱和压力，则此时的绝对湿度称为饱和绝对湿度，用?b表示。即 式中,pb——饱和湿空气中水蒸汽的分压力,Pa ?b——饱和湿空气中水蒸汽的密度， 相对湿度 在一定温度和压力下，绝对湿度和饱和绝对湿度之比称为该温度下的相对湿度，用?表示。即 或 2）含湿量 质量含湿量d 1Kg质量的干空气中所混合的水蒸汽质量。 容积含湿量 d’ 1m3干空气中所混合的水蒸汽质量。 3) 湿空气的密度 对湿空气 式中，p——湿空气的全压力，(MPa)； pb——某温度摄氏度时饱和空气中水 蒸汽的分压力(MPa)； ?——空气的相对湿度(％)。 1．1．3 自由空气流量及析水量 1）自由空气流量 经压缩机压缩后的空气称为压缩空气，没经压缩处于自由状态(—个大气压状态下)的空气称为自由空气。 自由空气流量为 若忽略温度变化的影响 式中，q,qz——压缩空气和自由空气流量； p,pz——压缩空气和自由空气的绝对压力,MPa; T，Ts——压缩空气和自由空气的绝对温度K。 2) 压缩空气的析水量 压缩空气中析出的水量可由下式计算 p,pz ——空气压缩前、后的绝对压力,MPa 1．2 气体状态方程 1．2．1 理想气体状态方程 不计粘性的气体为理想气体。理想气体的状态应满足下述关系： 或 或 1．2．2 变化过程 1)等容过程 一定质量的气体，在容积保持不变时，从某一状态变化到另一状态的过程，称为等容过程。设气体从状态1变化到状态2，在此过程中?1=?2=?=常数，则有： 在等容变化过程中，气体对外不作功。 2）等压过程 一定质量的气体，在压力保持不变时，从某一状态变化到另一状态的过程，称等压过程。设气体从状态1变化到状态2，在此过程中p1=p2=p=常数，则有： 可见：压力不变时，气体温度上升必然导致体积膨胀，温度下降必然导致体积缩小 。 3）等温过程 一定质量的气体在温度保持不变时,从某一状态变化到另一状态的过程,称为等温过程。 设气体从状态1变化到状态2，在此过程中，温度T1=T2=T=常数，则有： ４)绝热过程 气体在状态变化过程中，系统与外界无热量交换的状态变化过程，称为绝热过程。 式中，k ——绝热指数，对空气，k=1.4。 5) 多变过程 不加任何限制条件的气体状态变化过程，称为多变过程。其状态方程为： 式中，n——多变指数。 等容过程： n=∞ ；等压过程： n=0； 等温过程： n=1； 绝热过程： n=k=1.4； 多变过程：一般kn1 1．3 气体流动规律 1．3．1 连续性方程 气体在管道中作定常流动时，流过管道每一过流断面的质量流量为一定值。即 1．3．2 伯努利方程 式中，z——位置高度, m ； hw——摩擦阻力损失水头高，m 。 按绝热过程计算有： 不计气体的粘性，并忽略位置高度的影响有： 而在低速流动时，可认为气体是不可压缩的，不计气体的粘性，忽略位置高度的影响则有： 1．3．3 声速(音速)与马赫数 1）声速(音速) 声速(音速)是指声波在空气介质中传播的速度。 2）马赫数 1．3．4 气体在管道中的流动特性