《给机器人装眼睛看物体》教学设计及反思.docVIP

《给机器人装“眼睛”——看物体》教学设计 深圳市龙岗区平湖中心小学 胡玉珍 一、教材分析 《给机器人装“眼睛”——看物体》是深圳版《信息技术》五年级上册第二单元《机器人开始行动》的第一课。在前一个单元，学生了解了人类智能与人工智能的区别与联系，学习了用诺宝器材如何拼装一个简单的机器人，理解了机器人的思维流程，掌握了简单的编程。本课起到承上启下的作用，要求学生认识红外避障传感器的组成及其工作原理，学习在程序中如何应用红外避障传感器，掌握用流程控制模块库中的条件判断循环模块编写程序的方法，能够在仿真界面中设置仿真环境并测试机器人程序。基本对本课核心内容的认真研究与分析，本课教学重点和难点围绕设计机器人避开障碍物的程序而展开。教材在内容设置顺序上，先是了解红外避障传感器的结构与工作原理，接着为机器人设计避障程序，最后在仿真环境中测试程序。我在权衡了教学内容的主次后，把本课的重点放在程序流程图的设计与仿真障碍物环境设置两个方面，简单处理红外避障传感器的结构及工作原理。 二、学情分析 五年级的学生在第一个单元的学习中已经对诺宝机器人的硬件和软件有了初步认识。他们通过拼装简单的轮式行走机器人，认识了红外避障传感器、电机、主控盒等部件，也了解了机器人的工作原理——传感器接收到的信号，传给微电脑，微电脑经过分析、判断，发出指令，指挥机器人完成相应的任务；他们通过编写机器人画图的简单程序，熟悉了诺宝RC软件的操作使用，知道如何添加模块、设置模块属性以及在仿真界面让机器人行走起来；他们通过对智能机器人一段时间的学习，养成了阅读课本、交流体会的习惯，学会了参照教材编写的操作流程在计算机上完成程序的设计。 三、教学目标 （一）知识与技能 1．了解红外避障传感器的组成、工作原理； 2．学会在程序中应用红外避障传感器； 3．学会用流程控制模块中的条件判断模块编写程序； 4．学会在仿真界面中设置具有障碍物的仿真环境。 （二）过程与方法 1．视频贯穿教学的几个重要环节，帮助学生理解概念、创设深入探究的情境。 2．通过教师演示、引导，让学生知道红外避障传感器的组成及工作原理； 3．通过自主学习、师生共同探究，让学生正确设计红外避障机器人的程序流程图，理解参数设置的作用； 4．通过教师演示、引导，让学生学会在仿真平台设置具有障碍物的仿真环境。 （三）情感态度与价值观 1.仿真平台测试避障机器人的趣味激发学生的学习热情； 2.程序设计的逻辑思维逐渐养成。 四、教学重点 1.学会避障程序流程图的编写，理解参数设置的作用； 2.创建有障碍物的仿真环境。 五、教学难点 条件判断模块的参数设置及其作用；设置合理的有障碍物的仿真环境。 六、教学关键 条件判断模块的学习，采取学生自主学习与老师巧妙的引导及板书相结合的办法，理解参数设置的作用；仿真障碍物设置时，老师先演示避障环境的设置，再让学生设置，测试。教师不断巡视，展示学生出现的一些不合理设置，从而让学生设置出合理的障碍物环境。 七、教学准备 教师准备：诺宝机器人一个，视频三个，教学PPT，板书纸块。 学生准备：课前预习第6课 八、教学过程 环节一：课堂导入 PPT出示两张机器人图片: 问题1：让学生观察甲乙两个机器人有什么不同并交流。 问题2：现在甲、乙两个机器人，在走廊的通道上行走。请同学们仔细观察，它们行走时有什么特点？为什么？ 视频1：（机器人巡逻——甲乙两机器人，甲没装红外避障传感器，乙有装。在巡逻时，甲横冲直闯，四处碰壁；乙却能够自由行走，不会撞到墙壁。） 教师引导：乙机器人的前方安装的“眼睛”是红外避障传感器（如图）。 关于红外避障传感器的介绍，请同学们仔细阅读P20-P21页的内容，并完成下面的填空题：PPT出示：红外避障传感器相当于机器人的_____________。它是由____________和___________组成，主要功能是_____________________。 学生阅读之后进行交流。 2、红外避障的工作原理。 教师引导：猜猜哪只代表发射管，哪只代表接收管？ 学生交流。 教师PPT演示并讲解：红外发射管发出红外光，遇到物体反射给接收管，接收管把这个信息转为电信号传给微电脑，微电脑接收到信号后就开始工作了，首先判断前方有物体，并根据这个信息进行思考，然后准确地判断物体所在的位置，指挥机器人在行走当中巧妙地避开物体。 环节三：编写机器人避障程序 1．PPT出示甲机器人。 问题3：甲机器人因为没安装红外避障所以会撞墙。现在我给它安装一个红外避障传感器，看看它的行走情况。 视频2：甲装上红外避障，但是在巡逻当中还是碰撞到墙壁。 学生交流。 老师帮助学生分析其中的原因：红外避障只负责把信息传给微电脑，微电脑能不能象人的大脑一样进行思考判断