作业解答-3.pptVIP

* 解：由结构图写出闭环系统传递函数 (-) C(s) R(s) K2 3-2 一阶系统结构图如图所示。要求系统闭环增益 调节时间 (s)，试确定参数K1，K2的值。 闭环增益 得： 调节时间 得： 3-3 设单位负反馈系统的开环传递函数为 求系统单位阶跃响应过渡过程的上升时间tr、峰值时间tp、超调量s%和调节时间ts。 解： 闭环系统传递函数为 与二阶系统传递函数标准形式比对，得： 3-4 已知典型二阶系统单位阶跃响应 h(t) = 1- 1.25 e-1.2t sin(1.6t + 53.1o)，求系统超调量、峰值时间和调节时间。 解： 提示： ? 阶跃响应为 3-9(1) 设系统特征方程为 3s4 + 10s3 + 5s2 + s + 2 = 0；试用劳斯稳定判据判别系统稳定性，并确定在右半平面根的个数及纯虚根。 解：列出劳斯表 劳斯表第一列出现了负数，系统不稳定。且第一列元素符号变化两次，可知系统存在两个s右半平面的特征根。 3 10 5 1 2 0 0 2 3-9(2) 设系统特征方程为 s5+2s4+24s3+48s2-25s-50=0；试用劳斯稳定判据判别系统稳定性，并确定在右半平面根的个数及纯虚根。 解：列出劳斯表 用全零行的上一行的系数构成辅助方程：A(s) =2s4