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第四章 刚体转动 物理学教程 （第二版） 刚体的转动内容提要 * 第四章 刚体转动 物理学教程 （第二版） 刚体的转动习题课选讲例题 * 一 刚体的定轴转动 匀变速转动 二 刚体的定轴转动定律 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比 . 刚体转动惯量 三 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 刚体对转轴的角动量： 角动量定理： ，则 若 角动量守恒定律 首先分析各物体所受力和力矩情况，然后根据已知条件和所求物理量判断应选用的规律，最后列方程求解. 四 定轴转动的动力学问题 解题基本步骤 (1) 求刚体转动某瞬间的角加速度，一般应用转动定律求解. 如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量的关联方程，联立求解. (2) 刚体与质点的碰撞、打击问题，在有心力场作用下绕力心转动的质点问题，考虑用角动量守恒定律. 另外,实际问题中常常有多个复杂过程，要分成几个阶段进行分析，分别列出方程，进行求解. (3) 在刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆摆动，受重力矩作用，一般应用刚体的转动动能定理或机械能守恒定律求解. 质点运动与刚体定轴转动描述的对照 质点的平动 刚