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板壳力学 课程轮廓 第一章 绪论 本课程的基本要求与目标 北京国家大剧院 比萨斜塔 航空航天中的板壳结构 神五 神六 和平号空间站 工业装备中的板壳结构 交通运输中的板壳结构 内燃机车车体结构 有限元剖分 3.基本概念 1） 板与壳的基本定义 （1）板 （2）壳 板的分类 基本方法：位移法，w为基本未知量 考核要求 平时成绩20%，作业及考勤各占10%。 严格执行考核制度，无故缺席4次，取消考试资格。 期末考试占80%，闭卷考试。 国产大型客机 威派尔600系列 涡喷发动机 国产太行涡轮风扇 发动机尾喷口 盾构 现今世界上使用的盾构大部是闭胸泥水式或土压平衡式盾构 日本三菱重工和川崎重工 德国海瑞克公司 美国的罗宾斯公司 法国迈通公司 日本和德国处于世界领先水平 屏蔽罩力学计算模型 高速列车 汽车碰撞有限元模拟计算 游艇有限元模拟计算 x y z t/2 b o 两个平行面和垂直于这两个平面的柱面围成的物体。 有两个曲面和垂直曲面的平面组成的物体 x y z t/2 b o 板面 侧面 中面 板，板面，厚度，侧面或板边，板中面 （3）薄板受外力的三种情况 横向载荷（弯曲） 纵向载荷（平面应力） 斜载荷 （4）薄板与厚板的区别： 通常情况下，板的厚度 t 与板面的最小尺寸 b 的比值满足如下条件，称为薄板，否则称为厚板 。 4. 弹性力学的基本知识回顾 工程问题的复杂性是诸多方面因素组成的。如果不分主次考虑所有因素，则问题的复杂，数学推导的困难，将使得问题无法求解。 根据问题性质，忽略部分暂时不必考虑的因素，提出一些基本假设。使问题的研究限定在一个可行的范围。 基本假设是学科的研究基础。 超出基本假设的研究领域是固体力学其它学科的研究。 （1）连续性假设 假设所研究的整个弹性体内部完全由组成物体的介质所充满，各个质点之间不存在任何空隙。 变形后仍然保持连续性。 根据这一假设，物体所有物理量，例如位移、应变和应力等均为物体空间的连续函数。 微观上这个假设不可能成立——宏观假设。 （2）均匀性假设 假设弹性物体是由同一类型的均匀材料组成的。因此物体各个部分的物理性质都是相同的，不随坐标位置的变化而改变。 物体的弹性性质处处都是相同的。 工程材料，例如混凝土颗粒远远小于物体的的几何形状，并且在物体内部均匀分布，从宏观意义上讲，也可以视为均匀材料。 对于复合材料，不能处理为均匀材料。 （3）各向同性假设 假定物体在各个不同的方向上具有相同的物理性质，这就是说物体的弹性常数将不随坐标方向的改变而变化。 宏观假设，材料性能是显示各向同性。 木材，竹子以及纤维增强材料等，属于各向异性材料。 属于复合材料力学研究的对象。 （4）完全弹性假设 对应一定的温度，如果应力和应变之间存在一一对应关系，而且这个关系和时间无关，也和变形历史无关，称为完全弹性材料。 完全弹性分为线性和非线性弹性，弹性力学研究限于线性的应力与应变关系。 研究对象的材料弹性常数不随应力或应变的变化而改变。 （5）小变形假设 假设在外力或者其他外界因素（如温度等）的影响下，物体的变形与物体自身几何尺寸相比属于高阶小量。 在弹性体的平衡等问题讨论时，可以不考虑因变形所引起的尺寸变化。 忽略位移、应变和应力等分量的高阶小量，使基本方程成为线性的偏微分方程组。 （6）无初始应力假设 假设物体处于自然状态，即在外界因素作用之前，物体内部没有应力。 弹性力学求解的应力仅仅是外力或温度改变而产生的。 总结： 弹性力学的基本假设，主要包括弹性体的连续性、均匀性、各向同性、完全弹性和小变形假设等。 这些假设都是关于材料变形的宏观假设。 这些基本假设被广泛的实验和工程实践证实是可行的。 5.弹性力学基本方程回顾 平衡方程 几何方程 物理方程 弹性力学 6.板壳力学基本假定（Kirchhoff-Love假定） 薄板小挠度弯曲问题，通常采用如下假设： （1）板厚不变假设 在垂直于中面的任一条法线上，各点都具有相同的挠度。 垂直于中面方向的正应变 很小，可以忽略不计。 即 ，由几何方程得 ，从而有： 放弃物理方程： 容许： 在变形前垂直于中面的直线，变形后仍为直线，并垂直于弯曲后的中面。即 （2）中面法线保持不变假设 放弃物理方程： 容许： 原因：两个剪应力是维持平衡所必需的，不能不计。 薄板小挠度弯曲问题 物理方程 薄板平面应力问题 物理方程 （3）薄板中面为中性层假设 由几何方程得 即： 薄板中面内的各点都没有平行于中面的位移 （4） 亦即认为应力 对变形的影响很小，可以略去不计。 几何关系