1.追逐、闪躲与拦截解读.pptVIP

人工智能 游戏系 追逐、闪躲与拦截 追踪是游戏中最常用的也是最基本的人工智能算法。 追踪可以直接根据被追踪者的坐标来修改追踪者的坐标，使两者之间的距离逐渐缩短。 也可以使用向量追踪的方法使追踪看起来更真实。 追踪和闪躲是算法基本是一样的（闪躲是将两者之间的距离增加）。 基本追逐 假设被追踪者的坐标是preyX和preyY，追踪者的坐标是predatorX和predatorY，基本追踪算法如下。 if (predatorX preyX) predatorX --; else if (predatorX preyX) predatorX ++; if (predatorY preyY) predatorY --; else if (predatorY preyY) predatorY ++; prey [ prei ] 猎物 predator [ ’pred?t? ] 捕食者 基本闪躲 颠倒一下判断逻辑，就可以实现闪躲效果 if (preyX predatorX) preyX++; else if (preyX predatorX) preyX--; if (preyY predatorY) preyY++; else if (preyY predatorY) preyY--; 视线追踪 前面的基本追踪法，追踪者沿着45度线移动，直到两坐标之一和被追踪者的坐标重合，再沿着一个坐标方向继续追踪，显得不自然。 基本追踪 视线追踪 比较好的方法是采用视线法，即让追踪者沿着和被追踪者之间的直线方向前进。 假设我们需要由 (x0, y0) 这一点，绘画一直线至右下角的另一点(x1, y1)，x,y分别代表其水平及垂直座标。在此我们使用电脑系统常用的座标系，即x座标值沿x轴向右增长，y座标值沿y轴向下增长。 因此x及y之值分别向右及向下增加，而两点之水平距离为x1 ? x0且垂直距离为y1-y0。由此得之，该线的斜率必定介乎于1至0之间。而此算法之目的，就是找出在x0与x1之间，第x行相对应的第y列，从而得出一像素点，使得该像素点的位置最接近原本的线。 对于由(x0, y0)及(x1, y1)两点所组成之直线，公式如下： 因此，对于每一点的x，其y的值是. Bresenham画线法 Bresenham算法是计算机图形学领域使用最广泛的直线扫描转换算法。该方法最初是为数字绘图仪设计的，后来被广泛地应用于光栅图形显示和数控（NC）加工。该算法构思巧妙，使得每次只需检测误差项的符号就能决定直线上的下一个像素的位置。 算法原理如下：过各个像素的中心构造一组虚拟网格线，首先按直线从起点到终点的顺序计算直线与各垂直网格线的交点，然后，采用增量计算，使得对于每一列，只要检查一个误差项的符号，就可以确定该列像素中与此交点最近的像素。 算法描述 先考虑斜率k=dy/dx≤1的直线。如上图所示，设直线 方程为 y = kx，其中，k = dy/dx。 假设当前像素的x坐标已经确定为xi，其y坐标为yi，由于坐标（xi，yi）（i=0,1,…）只能取整数，那么下一个像素的x坐标 ，而yi＋1的坐标有两种可能：　　1)??? 保持不变，即y i＋1＝yi；或者　　2)??? y坐标递增1，即y i＋1＝yi＋1。 令 di+1= di＋k，y坐标是否增加1取决于如图所示误差项d i的值。因为直线的起始点在像素中心，所以初始误差d0＝0。x每增加1，y的值相应递增直线的斜率值k，即 。一旦di+1≥1，就把它减去1，这样保证di+1在0～1之间。当d i+1≥0.5时，直线 与x＝xi＋1的垂线的交点最接近于当前像素（xi，yi）的右上方像素（xi＋1，yi＋1）；而当d i+10.5时，其交点更接近于（xi，yi）右边的像素（xi＋1，yi）。 为方便计算，令e0=－0.5，e i+1＝di+1－0.5，增量为k。当ei+1≥0时，取当前像素（xi，yi）的右上方像素（xi＋1， yi＋1）；而当e i+10时，更接近于右方像素（xi＋1，yi）。 标准Bresenhan画线法 void BresenhamLine (int x0, int y0, int x1, int y1, long color)　{ 　　int x, y, dx, dy;　　float k, e;　　dx = x1-x0；　　dy = y1- y0； k = dy / dx;　　e = -0.5；　　x = x0；　　y = y0；　　if (dx = = 0) 　　{　　　fo