Twido可编程控制器(详细介绍)2.pptVIP

可编程控制器原理与应用 实验部分 许少伦 主要内容 1.1 PLC简介 传统的继电接触控制具有结构简单、易于掌握、价格便宜等优点，在工业生产中广泛应用。但这类控制装置体积大，耗电较多，功能少，特别是靠硬件连接构成系统，接线复杂，通用性和灵活性差。 PLC是一种新型的电气控制装置，它将传统的继电控制技术和计算机控制技术融为一体，进入80年代，随着微电子技术和计算机技术的发展，可编程控制器的功能已远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，它具有数据运算、传送与处理功能和可以进行模拟量控制、位置控制，特别是远程通讯功能的实现，易于实现柔性加工和制造系统，被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制。 1.2 PLC硬件系统结构 1.3 PLC各部分作用 PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周期。 1. 主机 主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。 CPU是PLC的核心，一切逻辑运算及判断都是由其完成的，并控制所有其它部件的操作。它就是我们常说的电脑芯片。 内部存储器有两类：一类是系统程序存储器，另一类是用户程序及数据存储器。 系统程序存储器：主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序。系统程序已由厂家固定，用户不能更改。 用户程序及数据存储器：主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据、中间结果。 2. 输入/输出（I/O）接口 输入接口用于接收输入设备（如：按钮、行程开关、传感器等）的控制信号。 输出接口用于将经主机处理过的结果通过输出电路去驱动输出设备（如:接触器、电磁阀、指示灯等）。 1.3 PLC各部分作用 3. 电源 电源指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配备的直流开关稳压电源。 4. 编程器 编程器是PLC很重要的外部设备，它主要由键盘、显示器组成。编程器分简易型和智能型两类。小型PLC常用简易编程器，大、中型PLC多用智能编程器。编程器的作用是编制用户程序并送入PLC程序存储器。利用编程器可检查、修改、调试用户程序和在线监视PLC工作状况。现在许多PLC采用和计算机联接，并利用专用的工具软件进行编程和监控。 1.4 PLC的工作原理 PLC采用“顺序扫描、不断循环”的工作方式，这个过程可分为输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段，整个过程扫描并执行一次所需的时间称为扫描周期。 1、输入采样阶段 PLC在输入采样阶段，以扫描方式顺序读入所有输入端的通/断状态或输入数据，并将此状态存入输入状态寄存器，即输入刷新。接着转入程序执行阶段。在程序执行期间，即使输入状态发生变化，输入状态寄存器的内容也不会改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入。 2、程序执行阶段 PLC在执行阶段，按先左后右，先上后下的步序，执行程序指令。其过程如下：从输入状态寄存器和其它元件状态寄存器中读出有关元件的通/断状态，并根据用户程序进行逻辑运算，运算结果再存入有关的状态寄存器中。 3. 输出刷新阶段 在所有指令执行完毕后，将各物理继电器对应的输出状态寄存器的通/断状态，在输出刷新阶段转存到输出寄存器，去控制各物理继电器的通/断，这才是PLC的实际输出。 由PLC的工作过程可见， 在PLC的程序执行阶段，即使输入发生了变化，输入状态寄存器的内容也不会立即改变，要等到下一个周期输入处理阶段才能改变。暂存在输出状态寄存器中的输出信号，等到一个循环周期结束，CPU集中将这些输出信号全部输出给输出锁存器，这才成为实际的CPU输出。因此全部输入、输出状态的改变就需要一个扫描周期，换言之，输入、输出的状态保持一个扫描周期。 1.5 TWDLCAE40DRF 本设备为一体型40 I/O 控制器，主要配置如下： 具有24个数字量输入（24VDC），14个继电器（2A）和2个晶体管（1A）输出 具有2 个模拟电位器输入 具有1 个集成的串行口 具有一个支持附加串行口的插槽 内置 RTC 具有一个用户可更换电池的电池盒 最多连接7 个扩展I/O 模块 最多连接2个AS-Interface V2总线接口模块 可连接1个CANopen现场总线接口模块 连接一个可选内存插卡(32 KB或64 KB) 可连接一个可选的操作器显示模块 本实验采用Twido PLC，型号为TWDLCAE40DRF，采用电源：24VDC，100…240 VAC，通讯协议：Modbus，CANopen，Ethernet （两种40点一体型本体内置） 。 2. TwidoSoft TwidoSoft 是一个为Twido 可编程控制器建立、配置