第4章连续系统的振动(II)导论.pptVIP

《振动力学》 * 连续系统的振动 代入(4.145)、(4.146)得i段在x处的传递关系： 将x=l代入上四式，即得位移yiL、转角θiL 、弯矩MiL和剪力QiL ，其矩阵形式 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 即为直梁的场传递矩阵 由此可计算分布质量系统的固有频率与振型。 * 《振动力学》 * * 《振动力学》 * 教学内容 连续系统的振动 * 《振动力学》 * 连续系统故有特性的近似解法 Rayleigh法 Ritz法 传递矩阵法 Galerkin法 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 4.4.4 伽辽金法 伽辽金法基于能量变分法 对梁横向振动，有 将梁的自由振动解 代入(4.148) 得 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 选函数族Yj(x),j=1,2,…,n, 同时满足几何和力边界条件。 设近似解 Aj为待定系数，相当于独立的广义坐标，对(4.151)变分得 将(4.151) 、(4.152)代入(4.150) ，有 * 连续系统的振动 整理得 式中 由δAi任意性得 式(4.154)为Ai的线性代数方程组。 可见，伽辽金法将无限多个自由度系统离散化为有限多个自由度系统（有限元思想）。 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 【例4.11】 用伽辽金法计算例4.10变截面悬臂梁的固有频率。 【解】已知 选择函数族 满足几何和力边界条件 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 令 得 由(4.154)得 由(4.155)得 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 代入(4.156)得 此方程和例题4.10的方程组相同。 * * 《振动力学》 《振动力学》 第4章 连续系统的振动（II) 李映辉 西南交通大学 2015.09 * 《振动力学》 * * 中国力学学会学术大会‘2005’ * * * 声 明 本课件可供教师教学和学生学习中免费使用。 不可用于任何商业目的。 本课件的部分内容参阅了上海交通大学陈国平教授和太原科技大学杨建伟教授的课件，作者在此向二位教授表示衷心感谢。如该课件无意中损害了二位教授利益，作者在此致歉。 本课件以高淑英、沈火明编著的《振动力学》（中国铁道出版社，2011年）的前四章为基础编写。 感谢研究生蒋宝坤、王金梅在文字录入方面的工作 * 《振动力学》 * 教学内容 连续系统的振动 * 《振动力学》 * 连续系统故有特性的近似解法 Rayleigh法 Ritz法 传递矩阵法 Galerkin法 《振动力学》 * 连续系统的振动 4.4连续系统故有特性的近似解法 前几节皆未涉及变截面杆和梁的问题，这是由于变截面杆、梁除了个别简单情况外往往不易找到精确解。 在工程实际问题中，常会遇到大量质量和刚度不均匀分布的连续系统。 工程上用近似方法来解决这些问题。 介绍瑞雷法、李兹法、传递矩阵法和伽辽金法。 * 《振动力学》 * * 《振动力学》 * 教学内容 连续系统的振动 * 《振动力学》 * 连续系统故有特性的近似解法 Rayleigh法 Ritz法 传递矩阵法 Galerkin法 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 4.4.1 瑞雷法 瑞雷法主要用来估算系统的基频。 由机械能守恒定律， 对任一连续系统，如能近似地给出一阶振型函数（需满足端点条件）。通过计算系统的动能和势能，即可估算出系统的基频。 以欧拉-伯努利梁横向振动为例。设振型函数为Y(x), 称为试算函数 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 它必须满足 端点条件，则 动能 势能 在静平衡位置，系统具有最大动能 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 在偏离静平衡位置最远处，系统具有最大弹性势能 由 得 (4.139)表明：如试算函数恰为某一真是振型函数时，则可计算出该阶固有频率ω的精确解。 要知道各阶振型函数是不可能的，而常仅能给出一阶近似振型函数。 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 为使试算函数Y(x)更接近真实一阶振型函数,最好除满足位移（位移）边界条件外，还需满足力边界条件,才能使估算出的固有频率有比较好的近似值。 【例4.8】图4.30为一端固定，一端有刚度为k的弹性支撑的等直梁，求该梁 的基频。 【解】设试算函数为 它只满足位移边界条件，不能满足力边界条件 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 系统最大势能 系统最大动能 由 得 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 可见，系统固有频率比悬臂梁固有频率高。 式中,k=l3/3EI为弹性支撑刚度和梁刚度的比值。 * 《振动力学》 * 连续系统的振动 【例4.9】x=0处固定，x=