第五章工业控制计算机及其接口技术要点分析.ppt

第5章 工业控制计算机及其接口技术 5.1 工业控制计算机 5.2 计算机控制接口技术 5.3 可编程控制器 5.4 数字控制其设计 思考题 四、典型的机电一体化控制系统 1、下图介绍了工业炉计算机控制的典型情况，其燃料为燃料油或者煤气，为了保证燃料在炉膛内正常燃烧，必须保持燃料和空气的比值恒定。  2、微型计算机控制的电动机调速系统 下图是计算机控制的双闭环直流调速系统的原理图。其中，晶闸管触发器、速度调节器和电流调节器均由计算机实现。 当负载为感性负载时，电压的上升速度大，可能会超 出MOC3021允许的范围，是晶闸管误导通。 解决方法：在输出端加RC串联回路。 RC串联回路的作用：起到滤波作用，使用于双向晶闸管VT得电压上升率下降。 电容的大小：根据负载电流大小和感抗大小确定，一般取0.1~0.5μF。 电阻的作用：防止电容产生震荡以及减小晶闸管导通时的电流上升率，一般取51Ω。 作用：防止VT误触发。 当控制信号为低电平时，MOC3061输入端有电流，VT导通 当控制信号为高电平时，MOC3061处于关断状态，VT截至 3、继电器输出接口 继电器－通过改变金属触点的位置，使动触点与定触 点闭合或分开。 特点：接触电阻小、流过电流大、耐高压 动作可靠性不及晶闸管。 继电器工作类型 电压线圈：线圈的电阻、电感或匝数、吸合电压 释放电压和最大允许工作电压 电流线圈：线圈匝数、吸合电流和最大允许工作电流 继电器/接触器供电系统 直流电磁系统 交流电磁系统 工作电压高，对电源有一定的干扰，为提高计算机系统的可靠性，常采用光电耦合器隔离 限流电阻 保护晶体管9031 选用继电器时需考虑的因素： （1）继电器额定工作电压或电流； （2）接点负荷； （3）接点的数量或种类（常开或常闭）； （4）继电器体积、封装形式、工作环境、接点吸合 或释放时间等。 继电器控制中的不足：继电器采用电磁吸合方式，开关 瞬间，触点容易产生火花，引起干扰，对于交 流高压等场合，还容易氧化，影响系统的可靠性。 固态继电气（Solid State Relay）简称SSR 用晶体管或晶闸管代替常规继电器的触点开关，在前级中与光电隔离器融为一体，实际上是带光电隔离器的无触点开关。 特点：输入控制电流小，输出无触点，体积小，重量轻 无机械噪声，无抖动和回跳，开关速度快，工组可靠 分类：直流型和交流型固态继电器 （1）直流型SSR 应用：带直流负载的场合，如直流电动机控制 步进电动机控制和电磁阀 A、B、C为步进电动机的三相，每相由一个直流型SSR控制，分别由三路控制信号控制，只要按着一定的顺序分别给三个SSR送高低电平信号机，就可以实现对步进电动机控制。 （2）交流型SSR 分过零型和移相型两种。 采用双向晶体管作为开关器件，用于交流大功率驱动场合，如交流电动机、交流电磁阀控制。 ADC0809包含了８位A/D转换器、8路多路开关、与微型计算机兼容的控制逻辑CMOS组件； 转换方法：逐次逼近型 ②时序图 启动脉冲START和地址锁存允许脉冲ALE的上升沿将地址送到地址锁存器和译码器，模拟两C，B，A选择开关所指定的通道送至A/D转换器。在START信号下降沿的作用能够下，逐次逼近过程开始，在时钟的控制下，一位一位的逼近，。此时转换结束信号EOC呈低电平状态。 ③ADC0808/0809技术指标 A、单一电源：+5V B、分辨率为8位。 C、最大不可调误差： D、功耗为15mW。 E、转换速度取决于芯片的时钟频率， 时钟频率范围：10~1280kHz. F、可锁存三态输出，输出与TTL兼容。 G、无需进行零位及满量程调整。 H、正常工作温度范围为- 40 ℃ ~85 ℃ 综上特点：较高的转换速度和精度 ； 受温度影响较小； 能较长时间保证精度； 重现性好、功耗低。 与计算机接口电路 （2）12位A/D转换器AD574 -片选信号，低电平有效 CE：片允许信号，高电平有效。 A0：转换和读字节选择信号。 12/8：输出数据形式选择信号 ：读转换信号。 10UIN、20UIN：模拟信号输入，两端口所加电压值不同 STS：转换状态信号 STS=1转