第5章程序计数器导论.ppt

OSR与OSF指令 输出指令 5.5 级联计数器 当需要计数的事件数超过一个计数器所能允许的最大计数值时，需要级联 设一个总数需要60000的计数，采用2个计数器级联，每个计数器预置值为30000。当计数到达后，输出O:0/14置位，点亮一个红色指示灯。 本例用MicroLogix 1200实现 5.6 PLC计数器的经验设计过程 5.6.1 将计数器加入处理过程 计数器指令影响程序范围 用来使能计数器指令的梯级 使用计数器输出来控制一个系统参数 对计数器进行复位的梯级 对3.10.4经验处理过程补充 第1步 写出处理过程的描述 第2步 写出所有现场设备的逻辑表达式 例题5.5 一个传送带系统，对盒子进行分类，使每个传送通道接收10个盒子 门1和门2升起，传感器S1为斜道1计数10个盒子，然后门1降下； 传感器S2为斜道2计数10个盒子，然后门2降下； 传感器S3为斜道3计数10个盒子，然后门1门2升起，处理过程重新开始（start over）。 盒子在被传感器检测到后，需要4秒才能进入斜道 斜道1 斜道2 斜道3 S1 S2 S3 产品盒 传感器 门2 门1 传送带 系统I/O 输入：SN1、SN2、SN3 输出：C5:0、C5:1、C5:2,gate_1、gate_2 输出逻辑表达式 5.7 继电器逻辑计数梯形图到PLC逻辑图的转换 用PLC加计数指令代替机械/电子加计数器 用PLC减计数指令代替机械/电子减计数器 设预置值，使得完成位在原计数器完成的同时置位 用等价的PLC输出代替原来的触点输出 5.8 计数器梯形逻辑的故障排除 计数器检测与故障排除的建议方法 从序列中的第1个计数器开始测试，逐步递增直到全部，使用临时结束指令TND 若存在复位指令，则确认复位前，是否所有被计数器位驱动的必要过程都已被执行 使用挂起指令SUS（只对SLC系列PLC） 若计数值不正确，则确认计数器逻辑转换周期不能短于扫描时间 了解计数器数值刷新PLC内存位和禁止操作的情况 5.8.1 挂起指令 SUS 指令用于捕俘和识别程序调试和系统故障处理的特定条件。 该指令使处理器进入中止空闲模式，使所有输出失电。 将中止ID（-32768~+32767) 和中止文件( 识别中止指令所处文件的程序文件编号或子例程文件编号)置于状态文件(S:7 和S:8) 中。 梯级条件为真，但输出被挂起=0 5.8.2 处理速度对扫描时间 通常PLC扫描速度较快而执行机构的动作较慢，造成处理器误判而产生误动作 例题5.6 SN1 SN2 SN3 产品零件 传感器 传送带 装配机器 SN4 装配零件就绪 传感器 传感器 送装配机器的4零件队列 传感器 气动执行器（停止） 气动执行器（保持） 气动执行器（发射）ejector 要求：设计队列管理系统，当队列小于4时射入零件，队列等于4时，放过。 输入：SN1、SN4 输出：C5:0(加计数),C5:1(减计数),ejector 输出逻辑： I:1/0 I:1/1 SN1 SN4 现场设备电源 共用线 O:2/12 共用线 ejector SLC梯形图程序 问题： 如果队列中已有3个零件，当第4个零件被SN1探测到时，C5:0计数到4且弹射器动作； 在下一个扫描周期，C5:0/DN=1，因此弹射器失电； PLC扫描周期较短，通常在10~50ms，而弹射器的响应时间较长，通常需要1500ms以上；因此在上述条件下根本来不及动作就失电了。 解决办法 使用定时器，在设定延时时间内确保弹射器工作完成 修改后的程序如下 5.9 指令的位置 第5章 程序计数器 5.1 目的及目标 5.2 机械与电子计数器 5.3 Allen-Bradley公司计数器介绍 5.4 Allen-Bradley计数器及其复位指令 5.5 级联计数器 5.6 PLC计数器的经验设计过程 5.7 继电器逻辑计数梯形图到PLC逻辑图的转换 5.8 计数器梯形逻辑的故障排除 5.9 指令的位置 4.1 目的及目标 目的 提供硬件计数器的功能与使用信息 如何使用PLC的计数器指令解决自动化问题 目标 了解机械与电子计数器的故障原理 描述计数器操作的程序数据 制作、分析工业中加计数、减计数、加/减计数的梯形图 实现计数器级联来满足更高的计数需求 用完成位、使能位和上溢/下溢位来控制自动系统 使用PLC系统的计数指令开发梯形图 将继电器梯形图计数器转换为等价的PLC梯形图 描述计数器梯形图的故障排除技术 5.2 机械与电子计数器 5.3 Allen-Bradley公司计数器介绍 计数器指令如图所示，指令参数包括： 计数器编号 对于SLC 500及PLC 5，计数器标识为字母C，默认文件号为5，计数器编号从0~ 999，文件号9~255有效