第5章动力传动系统仿真-2导论.ppt

* 第5章 动力传动系统仿真——SimDriveLine对动力传动系统仿真 章节概览 3.1 部件模型 3.2 系统模型及仿真 四、离合器模型 1.离合器分类和结构 主离合器 闭锁离合器 换挡离合器 按功用 干式离合器 湿式离合器 按摩擦副的工作情况 切断或接通动力 接通过程中产生摩滑 四、离合器模型 1-活塞 2-外毂 3-密封环 4-外齿摩擦片 5-内齿摩擦片 6-内毂 7-回位弹簧 8-密封环 充油开始 初始升压 自由行程 升压结合 充油结束阶段 结构示意图 四、离合器模型 μ－摩擦系数； F－摩擦片法向压紧力； re－作用半径； Z－摩擦副数。 静摩擦系数对传递发动机转矩和过载保护有影响。 动摩擦系数对动载、摩滑功、摩擦热负荷有影响。 影响摩擦系数的因素：比压、摩滑速度、温度。 2.摩擦转矩计算公式 对于金属型的摩擦副： 对于非金属型摩擦副： 1）作用半径 四、离合器模型 ：主油压作用在活塞上的静压力， ：回位弹簧力， 。 ：离心油压作用力， 2）压紧力 四、离合器模型 四、离合器模型 3. 离合器二自由度动力学模型 输入力矩：800(Nm) IC：800/60*2*pi(rad/s) 主动惯量：6kgm2 被动惯量：30kgm2 离合器压紧力信号 离合器模型 转速传感器 转矩作动器 转速传感器 单位转换 从rad/s到r/min 4. 离合器二自由度仿真模型 1）离合器参数 摩擦副数：4 作用半径：0.172m 动摩擦系数:0.06 静摩擦系数与动摩擦系数的比值:2 最大压紧力：89000N 4. 离合器二自由度仿真模型 2）离合器压紧力信号（无量纲） souces Time values:[0 1 3 10] Y values:[0 0 0.8 0.8] Signal-new-custom 直接改变点的坐标 3) 仿真结果 主动端转速 被动端转速 泵轮 涡轮 导轮 闭锁离合器 五、 液力变矩器模型 1.结构 2. 原始特性 —— 泵轮、涡轮转矩； —— 泵轮、涡轮转速； —— 油液密度； —— 液力变矩器循环圆直径。 传动比：　 能容系数： 变矩比： 效率： 五、液力变矩器建模 3.动力学模型 —— 主动部分惯量（包括泵轮 及液体的惯量）； —— 被动部分惯量（包括涡轮 及液体的惯量）； —— 主动部分的输入转矩； —— 被动部分的阻力矩; —— 泵轮、涡轮转矩； —— 泵轮、涡轮角速度。 五、液力变矩器建模 4. 仿真模型 五、液力变矩器建模 仿真工况： 泵轮初速：1500 r/min 涡轮初速：600 r/min 泵轮惯量＝0.8 kgm2 输出惯量＝100 kgm2 输入转矩：500+30sin2ωt（ Nm） 五、液力变矩器建模 五、液力变矩器建模 泵轮转速: 变矩器速比： 涡轮转速: 仿真结果： 作业 1、复习simdrive基本模块； 2、复习例题。 练习1：搭建行星传动系统仿真模型 制动器D 制动器C 离合器R 离合器B 离合器A 4前1倒变速机构 * * * * * Tin：输入（发动机）扭矩 Fn：摩擦盘之间的压紧力 Ie，Iv：发动机转动惯量，变速器/整车转动惯量 be，bv：发动机阻尼比，变速器/整车阻尼比 uk，us：动摩擦系数，静摩擦系数 we，wv：发动机角速度，变速器输入轴角速度 r1，r2：摩擦盘外半径，摩擦盘内半径， R：摩擦盘当量半径 Tcl：离合器传递的扭矩 Tf：离合器保持接合所需要的摩擦扭矩 * Mb：整车质量 g：重力加速度 Iyy：车体对重心的转动惯量 My：由于车辆加减速引起的扭矩，逆时针为正方向 * Mb：整车质量 g：重力加速度 Iyy：车体对重心的转动惯量 My：由于车辆加减速引起的扭矩，逆时针为正方向 * 两种状态：滑摩态和接合态。 由于在系统动态运行过程中，离合器接合/分离而使拓扑结构发生改变，所以离合器建模比较困难。 两种拓扑结构或者说两种模型之间的切换要小心处理，以保证新模型的初始状态与切换前模型的结束状态一致。 本例是如何实现的？ 正确判断切换条件； 正确设置模型切换后的初始条件（使用了Goto/From模块和积分器的外部复位功能） * 两种状态：滑摩态和接合态。 由于在系统动态运行过程中，离合器接合/分离而使拓扑结构发生改变，所以离合器建模比较困难。 两种拓扑结构或者说两种模型之间的切换要小心处理，以保证新模型的初始状态与切换前模型的结束状态一致。 本例是如何实现的？ 正确判断切换条件； 正确设置模型切换后的初始条件（使用了Goto/From模块和积分器的外部复位功能） * 两种状态：滑摩态和接合