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目标方位探测系统 来自目标的红外辐射,经光学系统聚焦在调制盘平面上,调制盘由电机带动相对于象点扫描,象点的能量被调制,由调制盘出射的红外辐射通量中包含了目标的位置信息。由调制盘出射的红外辐射经探测器转换成电信号,该电信号经放大器放大后,送到方位信号处理电路。方位信号处理电路的作用,是把包含目标方位信息的电信号进一步变换处理,取出目标的方位信息,最后系统输出的是反映目标方位的误差信号。 6、 红外跟踪系统 跟踪系统用来对运动目标进行跟踪。当目标运动时,便出现了目标相对于系统测量基准的偏离量,系统测量元件测量出目标的相对偏离量,并输出相应的误差信号送入跟踪机构,跟踪机构便驱动系统的测量元件向目标方向运动,消除其相对偏离量,使测量基准对准目标,从而实现对目标的跟踪。 红外跟踪系统与测角机构组合在一起,便组成红外方位仪。它通过装在跟踪机构驱动轴上的角传感器测量跟踪机构的转角,来标示目标的相对方位。这样在方位仪跟踪目标时,便可以测出目标相对角速度和目标相对方位。方位仪常用于地面或空中的火控系统中,给火控系统的计算机提供精确的目标位置信息和速度信息,从而提高火炮的瞄准精度。红外跟踪系统在导弹的制导系统中应用越来越广泛。 红外跟踪系统包括方位探测系统和跟踪机构两大部分组成。方位探测系统由光学系统、调制盘(或扫描元件)、探测器和信号处理电路四部分组成。 跟踪系统的基本要求 (1) 跟踪角速度及角加速度——跟踪角速度及角加速度是指跟踪机构能够输出的最大角速度及角加速度,它表明了系统的跟踪能力。 (2) 跟踪范围——跟踪范围是指在跟踪过程中。位标器光轴相对跟踪系统纵轴的最大可能偏转范围。 (3) 跟踪精度——系统跟踪精度是指系统稳定跟踪目标时、系统光轴与目标视线之间的角度误差。系统的跟踪误差包括失调角,随机误差和加工装配误差。系统稳定跟踪一定运动角速度的目标,就必然有相应的位置误差,这个位置误差还与系统参数有关。随机误差是由仪器外部背景噪声以及内部的干扰噪声造成的。加工装配误差则是由仪器零部件加工及装校过程中产生的误差所造成的。 (4) 对系统误差特性的要求——红外自动跟踪系统同其它自动跟踪系统一样,是一个闭环负反馈控制系统。为使整个系统稳定,动态性能好及稳定误差小,满足跟踪角速度及精度要求,对方位探测系统的输出误差特性曲线应有一定要求。 7 、 红外搜索系统 搜索系统是以确定的规律对一定空域进行扫描以探测目标的系统。当搜索系统在搜索空域内发现目标后,即给出一定形式的信号,标示出发现目标。 搜索系统经常与跟踪系统组合在一起而成为搜索跟踪系统,要求系统在搜索过程中发现目标以后,能很快地从搜索状态转换成跟踪状态,这一状态转换过程又称为截获。搜索系统就扫描运动来说,与方位探测系统中的扫描系统完全相同,但搜索系统要求瞬时视场比较大,测量精度可以低些。 红外搜索系统的组成及工作原理 虚线方框内为搜索系统,点划线方框内为跟踪系统,搜索系统由搜索信号产生器、状态转换机构、放大器、测角机构和执行机构组成。跟踪系统由方位探测器、信号处理器、状态转换机构、放大器和执行机构组成。 对搜索系统的基本要求 (1) 搜索视场——搜索视场是指在搜索一帧的时间内,光学系统瞬时视场所能覆盖的空域范围。 搜索视场=光轴扫描范围十瞬时视场 瞬时视场是指光学系统静止时,所能观察到的空域范围。 (2) 重叠系数——为防止在搜索视场内出现漏扫的空域,确保在搜索视场内能有效地探测目标,相邻两行瞬时视场要有适当的重叠。 (3) 搜索角速度——搜索角速度是指在搜索过程中,光轴在方位方向上每秒钟转过的角度。在光轴扫描范围为定值的情况下,搜索角速度越高,帧时间就越短,就越容易发现搜索空城内的目标。但搜索角速度太高,又会造成截获(即从搜索转为跟踪)目标困难。 8、红外热成像技术 红外成像技术已成为现代战争中多种武器的关键技术。因此国内外都非常重视红外成像技术的发展,半个世纪以来,红外成像技术作为现代高科技术,在侦察、监视、瞄准、射击指挥和制导等方面的应用要求越来越高。 红外热成像技术实质上是一种波长转换技术,即把红外辐射图像转换为可视图像的技术,它利用景物自身各部分辐射的差异获得图像的细节,通常采用3~5μm和8~14μm 两个波段,这是由大气透红外性质和目标自身辐射所决定的。 热成像技术既克服了主动红外夜视需要依靠人工热辐射,并由此产生容易自我暴露的缺点,又克服了被动微光夜视完全依赖于环境自然光和无光不能成像的缺点。红外热成像仪器和系统具有透过烟雾、尘、雾、雪以及识别伪装的能力,不受战场上强光、眩光干扰而致盲,可以进行远距离、全天候观察。 七、红外技术在军事上的应用 独特的优点: (
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