第5章速度的检测导论.pptVIP

传感器与自动检测技术 刘丽 主编 5.1 电涡流式传感器测量转速 5.1 电涡流式传感器测量转速 电涡流：金属导体置于变化的磁场中或在磁场中作切割磁力线运动时，导体内就会有感应电流产生，这种电流在金属体内自行闭合，称为电涡流。 电涡流效应：电涡流的产生必然要消耗一部分磁场能量，从而使激励线圈的阻抗发生变化。 主要可分为高频反射式涡流传感器和低频透射式涡流传感器两类。 5.1 电涡流式传感器测量转速 5.1.1 高频反射式电涡流传感器 1. 高频反射式电涡流传感器 5.1 电涡流式传感器测量转速 2. 低频透射式电涡流传感器 5.1 电涡流式传感器测量转速 5.1.2电涡流传感器测量转换电路 电涡流传感器的测量转换电路有调幅式、调频式和电桥式等。 1.调幅式 5.1 电涡流式传感器测量转速 2.调频式 5.1 电涡流式传感器测量转速 5.1.3电涡流传感器的结构及技术指标 1.电涡流式传感器的结构 5.1 电涡流式传感器测量转速 5.1.4电涡流传感器的应用 1．厚度测量 高频反射式电涡流式传感器可以无接触地测量金属板厚度和非金属板的镀层厚度。也可用低频透射式涡流传感器来测厚。 5.1 电涡流式传感器测量转速 2．电涡流接近开关 （1）接近开关种类 常见的接近开关有以下几种类型： 1）电涡流式接近开关 2）电容式接近开关 3）光电式接近开关 4）霍尔接近开关 5）超声波接近开关 5.1 电涡流式传感器测量转速 （2）接近开关的技术指标 动作距离：当被测物由正面靠近接近开关，使接近开关动作时测得的开关的感应表面到检测面的距离。额定动作距离指接近开关动作距离的标称值。 复位距离：接近开关后，被测物由正面离开接近开关时，使接近开关复位的最大距离。 回差：回差指复位距离与动作距离之差。它用动作距离的比率来表示，一般在动作距离的20%以下。 动作频率：在规定的1s的时间间隔内，允许接近开关动作循环的次数。 5.1 电涡流式传感器测量转速 （3）接近开关外部接线 5.1 电涡流式传感器测量转速 （4）接近开关的选型 （5）电涡流接近开关测量转速 5.2 霍尔传感器测量转速 5.2 霍尔传感器测量转速 5.2.1霍尔元件的基本工作原理 霍尔效应：金属或半导体薄片置于磁场中，当有电流流过时，在垂直于电流和磁场的方向上将产生电动势。 5.2 霍尔传感器测量转速 5.2.2 霍尔元件 1. 霍尔元件基本结构 霍尔元件的结构非常简单，由霍尔片、引线和外壳组成，如图（ａ）所示，将半导体材料做成矩形霍尔薄片，四个侧面各有一个电极，分别焊接上两对导线，在长边的两个端面为控制电流端引线，在短边上为两根霍尔输出端引线，然后用非磁性金属、陶瓷或环氧树脂封装。典型的外形如图5-22（ｂ）所示，霍尔元件在电路中常用图5-22 （ｃ）所示的两种符号之一表示。 5.2 霍尔传感器测量转速 2. 霍尔元件主要技术指标 （1）额定控制电流和最大激励电流 由于在相同的磁感应强度下，霍尔电势随激励电流增大而增大，故在应用中应选用较大的激励电流。但激励电流增大，霍尔元件的功耗增大，元件的温度升高，从而引起霍尔电势的温漂增大，因此霍尔元件规定了相应的额定控制电流Ｉc。以元件允许最大温升为限制所对应的激励电流称为最大允许激励电流， （2）最大磁感应强度 磁感应强度超过最大磁感应强度时，霍尔电势的非线性误差将明显增大，最大磁感应强度数值一般小于零点几特斯拉。 （3）输入电阻Ｒi和输出电阻Ｒo 霍尔元件两激励电流端的直流电阻称为输入电阻。 两个霍尔电势输出端之间的电阻称为输出电阻。 （4）不等位电势ＵＭ 和不等位电阻ＲＭ 不等位电势指不加外磁场时，有一定控制电流输入，在输出电压电极之间仍旧有一定的电位差。不等位电势ＵＭ 与额定控制电流ＩＣ 之比，称为不等位电阻ＲＭ。 （5）霍尔电势温度系数α 在控制电流和磁感应强度作用下，温度变化１℃ 时，霍尔电势ＵＨ的相对变化值。 5.2 霍尔传感器测量转速 3. 霍尔元件的测量电路 （1）霍尔元件的基本测量电路 霍尔元件的基本测量电路如图，控制电流Ｉ由电源Ｅ提供，Ｒ是调节电阻，根据要求改变Ｉ的大小。霍尔电势输出端的负载电阻ＲＬ，可以是放大器的输入电阻或表头内阻等，所施加的外磁场Ｂ一般与霍尔元件的平面垂直。 5.2 霍尔传感器测量转速 （2）霍尔元件不等位电势补偿 把霍尔元件等效为一个电桥，如图（a